[发明专利]一种具有调节功能的芯片拾取系统

权利要求书

1.一种具有调节功能的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，其特征在于，所述芯片拾取装置包括顶板(1)、拾取机构、保持带(3)、顶起机构、调节机构和两个支架(2)，两个支架(2)分别固定在顶板(1)的下方的两侧，所述调节机构和保持带(3)均设置在两个支架(2)之间，所述拾取机构位于顶板(1)的下方，所述顶起机构位于保持带(3)的下方，两个支架(2)中，其中一个支架(2)上设有操作面板(4)，所述操作面板(4)内设有天线和PLC；

所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸(10)、连接块(11)、拾取盒(12)、盒盖(13)和转动组件，所述滑动组件设置在顶板(1)的下方，所述滑动组件与第一气缸(10)的缸体连接，所述第一气缸(10)向下设置，所述第一气缸(10)的气杆与连接块(11)固定连接，所述拾取盒(12)固定在连接块(11)的下方，所述盒盖(13)与拾取盒(12)的一侧的上方铰接，所述拾取盒(12)的靠近盒盖(13)的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖(13)的上方，所述第一气缸(10)与PLC电连接；

顶起机构将芯片顶起，滑动组件带动第一气缸(10)移动，PLC控制第一气缸(10)的气杆向下移动，第一气缸(10)的气杆通过连接块(11)带动拾取盒(12)向下移动，转动组件带动盒盖(13)打开，然后滑动组件继续移动，使芯片的一端位于拾取盒(12)内，然后转动组件带动盒盖(13)关闭，PLC控制第一气缸(10)的气杆上移，滑动组件移动，将芯片移送到下一工序，从而实现拾取芯片的功能；

所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架(2)中的其中一个支架(2)连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架(2)连接，所述平移组件包括第一电机(17)、齿轮(18)、齿条(19)和限位单元，所述第一电机(17)固定在支架(2)上，所述第一电机(17)与齿轮(18)传动连接，所述齿条(19)位于齿轮(18)的上方，所述齿轮(18)与齿条(19)啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机(17)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨(5)、滚轮(6)、第二电机(7)和滑动单元，所述滑轨(5)固定在顶板(1)的下方，所述滚轮(6)与滑轨(5)滑动连接，所述第二电机(7)与滚轮(6)传动连接，所述滑动单元位于第二电机(7)的远离滚轮(6)的一侧，所述滑动单元与第一气缸(10)的缸体连接。

3.如权利要求2所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述滑动单元包括滑环(9)和滑杆(8)，所述滑杆(8)的两端分别固定在两个支架(2)上，所述滑环(9)套设在滑杆(8)上，所述第一气缸(10)的缸体固定在滑环(9)的下方，所述滑环(9)与第二电机(7)固定连接。

4.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述转动组件包括第三电机(14)、转杆(15)和连杆(16)，所述第三电机(14)固定在连接块(11)的靠近盒盖(13)的一侧，所述第三电机(14)与转杆(15)的一端传动连接，所述转杆(15)的另一端通过连杆(16)与盒盖(13)铰接，所述第三电机(14)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有调节功能的芯片拾取系统，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(20)、套管(21)和限位板(22)，所述限位板(22)通过限位杆(20)固定在支架(2)上，所述限位杆(20)与齿条(19)平行设置，所述套管(21)套设在限位杆(20)上，所述套管(21)与靠近移动组件的固定组件连接。