[发明专利]一种腹杆梁的生产线和生产方法

说明书

本发明涉及一种腹杆梁的生产线和生产方法，包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置，其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间。本发明中将上弦杆、下弦杆和腹杆的材料由输送装置送入生产线中，按照预先设定的形状切断、弯曲成上弦杆、下弦杆和腹杆，再由焊接装置将弦杆和腹杆焊接成腹杆梁，成品腹杆梁由成品托架承接并输送至生产线末端，生产过程中腹杆梁无需翻转，提高生产效率，成品腹杆梁外形尺寸、腹杆位置准确，安装的棚面平整，受力均匀。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种腹杆梁的生产线和生产 方法。

背景技术

温室大棚的承力梁一般采用钢管与钢筋焊接的空间腹杆梁或平面腹 杆梁，腹杆梁的上弦杆为钢管，下弦杆为钢管或钢筋，腹杆为钢筋，上下 弦杆与腹杆间采用焊接固定。这种腹杆梁的特点是节约材料、荷载能力强、 不易变形。

目前，钢管钢筋腹杆梁的制做方法是将上下弦杆、腹杆弯曲成型后固 定在焊接模具上，采用手工电弧焊接将弦杆和腹杆做两面焊接，即一面焊 接完成后整体翻转，做另一面焊接。这种方法的缺点是：腹杆梁制作用时 长，效率低；电弧焊接完成后要做清渣、除飞溅等后期处理，占用人工多； 制件的外形尺寸、腹杆位置偏差大，安装的棚面不平整，受力不均匀。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种腹杆梁的生产线和生产方法， 能够连续生产出预定形状的空间腹杆梁或平面腹杆梁。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种腹杆梁的生产线， 包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、 控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置， 其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，所述腹 杆制备装置位于下层，所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置的后方均设 有焊接装置，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间，腹杆定型和转运 装置递送到上层的焊接位置，焊接装置将腹杆与上下弦杆焊接固定。所述 成品承托装置包括至少两个可活动的成品托架，控制系统分别控制上弦杆 制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、腹杆定型和 转运装置。

具体地，所述焊接装置采用电阻焊装置，包括固定架、自动伸缩杆、 活动焊头、固定焊头、焊接变压器，所述自动伸缩杆的底部铰接在固定架 上，自动伸缩杆的顶部与机械臂的一端相连接，机械臂的另一端与活动焊 头相连接，固定焊头安装在固定架上，活动焊头、固定焊头均与焊接变压 器电连接，通过活动焊头和固定焊头将需要焊接的部位焊接在一起，所述 自动伸缩杆采用气缸、电动推杆或者液压缸。

具体地，所述焊接装置后均设有喷漆装置。

具体地，所述上弦杆制备装置包括由前到后依次设置的上弦杆托辊、 上弦杆输送装置、上弦杆长度计量装置、上弦杆弯曲装置，所述上弦杆弯 曲装置后方依次设置有两个焊接装置，从前到后依次设为上弦杆与腹杆焊 接装置H1、上弦杆与腹杆焊接装置H2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H2后 方依次设有两个喷漆装置，从前到后依次设为上弦杆喷漆装置P1、上弦杆 喷漆装置P2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H1的前方设置有上弦杆压紧固 定装置，上弦杆与腹杆焊接装置H2后方设置有上弦杆压紧固定装置。

具体地，所述下弦杆制备装置包括由前到后依次设置的下弦杆托辊、 下弦杆输送装置、下弦杆弯曲装置，所述下弦杆弯曲装置的后方设置有下 弦杆与腹杆焊接装置，下弦杆与腹杆焊接装置后方设置下弦杆与腹杆喷漆 装置。

具体地，所述腹杆制备装置包括由前到后依次设置的腹杆输送装置、 腹杆长度计量装置、腹杆弯曲装置，腹杆弯曲装置后方设置有腹杆切断装 置，所述腹杆输送装置采用较直和输送一体的输送装置。

一种腹杆梁的生产方法，包括以下步骤：

S1准备阶段