[发明专利]一种腹杆梁的生产线和生产方法

权利要求书

1.一种腹杆梁的生产线，其特征在于：包括上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、控制系统、焊接装置、腹杆定型和转运装置，上述的设备分为两层布置，其中所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、焊接装置位于上层，所述腹杆制备装置位于下层，所述上弦杆制备装置、下弦杆制备装置的后方均设有焊接装置，腹杆定型和转运装置位于上层和下层之间，所述成品承托装置包括至少两个可活动的成品托架，控制系统分别控制上弦杆制备装置、下弦杆制备装置、腹杆制备装置、成品承托装置、腹杆定型和转运装置。

2.根据权利要求1所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所示焊接装置采用电阻焊装置，包括固定架、自动伸缩杆、活动焊头、固定焊头、焊接变压器，所述自动伸缩杆的底部铰接在固定架上，自动伸缩杆的顶部与机械臂的一端相连接，机械臂的另一端与活动焊头相连接，固定焊头安装在固定架上，活动焊头、固定焊头均与焊接变压器电连接，通过活动焊头和固定焊头将需要焊接的位置焊接在一起，所述自动伸缩杆采用气缸、电动推杆或者液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述焊接装置后均设有喷漆装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述上弦杆制备装置包括由前到后依次设置的上弦杆托辊、上弦杆输送装置、上弦杆长度计量装置、上弦杆弯曲装置，所述上弦杆弯曲装置后方依次设置有两个焊接装置，从前到后依次设为上弦杆与腹杆焊接装置H1、上弦杆与腹杆焊接装置H2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H2后方依次设有两个喷漆装置，从前到后依次设为上弦杆喷漆装置P1、上弦杆喷漆装置P2，所述上弦杆与腹杆焊接装置H1的前方设置有上弦杆压紧固定装置，上弦杆与腹杆焊接装置H2后方设置有上弦杆压紧固定装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述下弦杆制备装置包括由前到后依次设置的下弦杆托辊、下弦杆输送装置、下弦杆弯曲装置，所述下弦杆弯曲装置的后方设置有下弦杆与腹杆焊接装置，下弦杆与腹杆焊接装置后方设置下弦杆与腹杆喷漆装置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种腹杆梁的生产线，其特征在于：所述腹杆制备装置包括由前到后依次设置的腹杆输送装置、腹杆长度计量装置、腹杆弯曲装置，腹杆弯曲装置后方设置有腹杆切断装置，所述腹杆输送装置采用较直和输送一体的输送装置。

7.一种腹杆梁的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1准备阶段

上弦杆材料放入到上弦杆制备装置的初始位置，上弦杆材料经过上弦杆托辊、上弦杆输送装置、上弦杆计量装置到达上弦杆弯曲装置，上弦杆弯曲装置根据设定的曲率将上弦杆材料进行弯曲，并输送到上弦杆和腹杆焊接装置、上弦杆和腹杆焊接装置处，此时上弦杆压紧固定装置和上弦杆压紧固定装置压紧上弦杆材料；

下弦杆材料放入到下弦杆制备装置的初始位置，下弦杆材料的前端经过下弦杆托辊、下弦杆输送装置到达下弦杆弯曲装置，下弦杆弯曲装置根据设定的曲率将上弦杆材料进行弯曲，并输送到下弦杆和腹杆焊接装置处；

同时，腹杆材料由腹杆输送装置、腹杆长度计量装置，到达腹杆弯曲装置，由腹杆长度计量装置进行计量，腹杆弯曲装置根据设定参数将腹杆材料进行弯曲，制作出成型腹杆，成型腹杆由腹杆切断装置切断；

S2焊接

成型腹杆由腹杆定型和转运装置从下层的腹杆制备装置运送至上层成型腹杆与上弦杆材料需要焊接的位置、成型腹杆与下弦杆材料需要焊接的位置，进行焊接作业，同时，腹杆制备装置开始制备第二根腹杆；

S3喷漆

上弦输送装置驱动上弦杆材料前进，带动下弦材料前进，到达设定位置，此时上弦杆喷漆装置、下弦杆喷漆装置，正对焊接点，为焊接点进行喷漆作业，焊接的过程中第二根成型腹杆制备完成，重复S2、S3；

如此连续生产，前端成型腹杆梁到达成品承托装置，成品承托装置承载成型腹杆梁向生产线末端延长，直至完成设定长度的腹杆梁为止。

8.根据权利要求7所述的一种腹杆梁的生产方法，其特征在于：所述S1中V形的成型腹杆制作过程为：

f1腹杆材料由腹杆输送装置、腹杆长度计量装置，到达腹杆弯曲装置21；

f2腹杆弯曲装置顺时针旋转，将腹杆材料的前端弯折；

f3腹杆输送装置继续输送腹杆材料，经腹杆长度计量装置计量达到设定折弯处；

f4腹杆弯曲装置逆时针旋转，将腹杆材料折弯，折弯方向与前端弯折方向相反；

f5腹杆输送装置继续输送腹杆材料，经腹杆长度计量装置计量达到设定长度后；

f6腹杆腹杆弯曲装置顺时针旋转，将腹杆材料的后端弯折；

f7腹杆成型后，启动腹杆切断装置，将成型腹杆切断。