[发明专利]一种鼻窦镜手术动力系统

说明书

本发明涉及一种鼻窦镜手术动力系统，其包括电机(1)、与所述电机(1)的输出轴(2)相连的星形齿轮减速器(3)，进一步包括电机控制器，所述电机控制器控制所述鼻窦镜手术动力系统的单向转速在400‑50000转/分钟之间任意调节，控制所述鼻窦镜手术动力系统的往复转速在200‑25000转/分钟之间任意调节且控制所述鼻窦镜手术动力系统的往复转换的每次转换频次在0.2‑1.5秒之间任意调节，同时自动监测刀具阻力并根据所监测到阻力大小自动调节所述电机(1)的电流。其自动的调节电流满足了鼻窦镜手术需求，且切除效率高，扭矩大，不易卡死。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种鼻窦镜手术用设备，具体涉及一种鼻窦镜手术动力系统。

背景技术

在鼻窦镜手术中，需要用刀具切除鼻腔部位组织等。因此，需要为刀具提供一种动力系统，以驱动刀具，从而使得刀具能够切除鼻腔部位组织等。

但是，现有的鼻窦镜手术动力系统普遍存在如下问题：1、单向转速为500-15000转/分钟，这样，使得单向最高转速用于切削、打磨时速度偏低，不能完全满足手术需要。2、往复，也就是正反转时，转速为500-5000转/分钟，频率1次/1秒，这样，往复频率单一，不能选择最佳组织吸入点，降低了有效切除率。3、扭矩为105mN.m，这样，扭矩偏小，遇坚硬组织无法切除，易卡死。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的鼻窦镜手术动力系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种鼻窦镜手术动力系统，其自动的调节电流满足了鼻窦镜手术需求，且切除效率高，扭矩大，不易卡死。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种鼻窦镜手术动力系统，其包括电机、与所述电机的输出轴相连的星形齿轮减速器，其特征在于，进一步包括电机控制器，所述电机控制器控制所述鼻窦镜手术动力系统的单向转速在400-50000转/分钟之间任意调节，控制所述鼻窦镜手术动力系统的往复转速在 200-25000转/分钟之间任意调节且控制所述鼻窦镜手术动力系统的往复转换的每次转换频次在0.2-1.5秒之间任意调节，同时自动监测刀具阻力并根据所述阻力自动调节所述电机的电流。

进一步地，其中，所述电机控制器包括PWM调整电路、PWM电机驱动电路、驱动信号反馈电路和MCU控制器，所述PWM调整电路用于自动调整所述电机所需的电压；所述PWM电机驱动电路用于通过调整输出PWM，调整所述电机的转速，使所述电机运行在设定的转速范围内，并控制所述电机的正向运转、反向运转和停止动作，同时在一定范围内调整所述电机的扭矩；所述驱动信号反馈电路用于在所述电机运行时向所述MCU控制器反馈当前的速度和电流信号；所述MCU控制器用于对所述电机进行调速、对所述电机的电压进行调整及采集所述电机在运行过程中的信号，并根据所述驱动信号反馈电路反馈的信号自动调整所述电机的输出。

更进一步地，其中，所述电机为直流无刷电机。

再进一步地，其中，所述鼻窦镜手术动力系统进一步包括供电电源，所述供电电源用于向所述电机供应直流电，输入电压为24-36V。

此外，其中，所述星形齿轮减速器包括主动齿轮轴、固定齿轮、第一齿轮连接盘和第二齿轮连接盘，所述主动齿轮轴的一端与所述电机的输出轴相连、另一端设有主动齿轮，所述固定齿轮具有内齿轮，所述第一齿轮连接盘的一侧设有三个第一星形齿轮、另一侧设有一个传动齿轮，所述第二齿轮连接盘的一侧设有三个第二星形齿轮、另一侧设有刀具连接轴，所述主动齿轮)安装在三个所述第一星形齿轮的中间并与三个所述第一星形齿轮啮合，并且三个所述第一星形齿轮都与所述固定齿轮的内齿轮啮合，所述传动齿轮安装在三个所述第二星形齿轮的中间并与三个所述第二星形齿轮啮合，并且三个所述第二星形齿轮也都与所述固定齿轮的内齿轮啮合，所述刀具连接轴连接刀具。

进一步地，其中，所述星形齿轮减速器的减速比为1∶1.75。