[发明专利]一种鼻窦镜手术动力系统

权利要求书

1.一种鼻窦镜手术动力系统，其包括电机(1)、与所述电机(1)的输出轴(2)相连的星形齿轮减速器(3)，其特征在于，进一步包括电机控制器，所述电机控制器控制所述鼻窦镜手术动力系统的单向转速在400-50000转/分钟之间任意调节，控制所述鼻窦镜手术动力系统的往复转速在200-25000转/分钟之间任意调节且控制所述鼻窦镜手术动力系统的往复转换的每次转换频次在0.2-1.5秒之间任意调节，同时自动监测刀具阻力并根据所述阻力自动调节所述电机(1)的电流，所述电机控制器包括PWM调整电路、PWM电机驱动电路、驱动信号反馈电路和MCU控制器，所述PWM调整电路用于自动调整所述电机(1)所需的电压；所述PWM电机驱动电路用于通过调整输出PWM，调整所述电机(1)的转速，使所述电机(1)运行在设定的转速范围内，并控制所述电机(1)的正向运转、反向运转和停止动作，同时在一定范围内调整所述电机(1)的扭矩；所述驱动信号反馈电路用于在所述电机(1)运行时向所述MCU控制器反馈当前的速度和电流信号；所述MCU控制器用于对所述电机(1)进行调速、对所述电机(1)的电压进行调整及采集所述电机(1)在运行过程中的信号，并根据所述驱动信号反馈电路反馈的信号自动调整所述电机(1)的输出，所述星形齿轮减速器(3)包括主动齿轮轴(3.1)、固定齿轮(3.3)、第一齿轮连接盘(3.4)和第二齿轮连接盘(3.7)，所述主动齿轮轴(3.1)的一端与所述电机(1)的输出轴(2)相连、另一端设有主动齿轮(3.2)，所述固定齿轮(3.3)具有内齿轮，所述第一齿轮连接盘(3.4)的一侧设有三个第一星形齿轮(3.5)、另一侧设有一个传动齿轮(3.6)，所述第二齿轮连接盘(3.7)的一侧设有三个第二星形齿轮(3.8)、另一侧设有刀具连接轴(3.9)，所述主动齿轮(3.2)安装在三个所述第一星形齿轮(3.5)的中间并与三个所述第一星形齿轮(3.5)啮合，并且三个所述第一星形齿轮(3.5)都与所述固定齿轮(3.3)的内齿轮啮合，所述传动齿轮(3.6)安装在三个所述第二星形齿轮(3.8)的中间并与三个所述第二星形齿轮(3.8)啮合，并且三个所述第二星形齿轮(3.8)也都与所述固定齿轮(3.3)的内齿轮啮合，所述刀具连接轴(3.9)连接刀具。

2.根据权利要求1所述的鼻窦镜手术动力系统，其特征在于，所述电机(1)为直流无刷电机。

3.根据权利要求2所述的鼻窦镜手术动力系统，其特征在于，进一步包括供电电源，所述供电电源用于向所述电机(1)供应直流电，输入电压为24-36V。

4.根据权利要求3所述的鼻窦镜手术动力系统，其特征在于，所述星形齿轮减速器(3)的减速比为1∶1.75。

5.根据权利要求4所述的鼻窦镜手术动力系统，其特征在于，其扭矩值为5-320mN.m。