[发明专利]一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机

说明书

本发明涉及一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，包括底座、滑接在底座上的焊枪支架、驱动焊枪支架前后移动的驱动机构、安装在焊枪支架上的多个气缸以及安装在气缸伸缩轴上的多个焊枪，还包括固定锚索的装夹机构；所述装夹机构包括固定在底座上的固定座、轴接在固定座上的内套筒和驱动内套筒旋转的旋转电机，锚索穿过内套筒，内套筒上沿径向滑接有压紧块，压紧块将锚索压紧在内套筒上，本发明可以一次性完成多条焊缝的焊接，大大提高了工作效率；还能完成环缝的焊接，有效的保证了焊接强度的要求；该自动焊机焊接速度快、焊接效果好、焊接工件外型美观。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是指一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机。

背景技术

中空注浆锚索已广泛应用于矿山地质条件中等，困难条件下的井巷支护或加固，也可用于隧道的支护、边坡和基坑加固等工程，通过中空锚索体的中空结构进行注浆，可达到固结破碎岩体，改良岩性，从而达到良好的支护效果。

中空注浆锚索的索体通常采用8-10根高强度预应力钢丝与索体芯管捻制而成，在捻制索体之前，需将8-10根高强度预应力钢丝尾部以及钢丝与注浆连接套焊接在一起；现阶段焊接为人工手动焊接，分别将钢丝尾部的8-10个缝隙焊牢，焊接过程中需要手动旋转工件，焊接不同的钢丝缝隙；焊接外观粗糙，打磨工作量大，对焊工的操作要求高，焊接质量不容易保证，手工焊一件大约2.5分钟，焊接效率很低；发明专利一种数控锚索焊接机（CN205464733.U），提供了一种锚索焊接机，但该专利存在以下缺点：（1）只能焊接直缝，无法对注浆连接套与钢丝端部之间的环缝进行焊接；（2）只有一把焊枪，虽然降底了人工劳动强度，但是工作效率提高不明显。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，该焊机可以一次性完成多条焊缝的焊接，大大提高了工作效率；还能完成环缝的焊接，有效的保证了焊接强度的要求；该自动焊机焊接速度快、焊接效果好、焊接工件外型美观。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，包括底座、滑接在底座上的焊枪支架、驱动焊枪支架前后移动的驱动机构、安装在焊枪支架上的多个气缸以及安装在气缸伸缩轴上的多个焊枪，还包括固定锚索的装夹机构；

所述装夹机构包括固定在底座上的固定座、轴接在固定座上的内套筒和驱动内套筒旋转的旋转电机，锚索穿过内套筒，内套筒上沿径向滑接有压紧块，压紧块将锚索压紧在内套筒上。

本方案中焊枪支架上装有多个焊枪，可以同时对锚索上的多条直焊缝进行焊接，提高了焊接效率，焊枪支架滑接在底座上，通过驱动焊枪支架前后移动的驱动机构可以实现焊枪的前后移动，实现了锚索直焊缝前后方向的焊接；焊枪安装在气缸伸缩轴上，当焊枪工作时，气缸伸出，使焊枪的焊接端伸至需要焊接的位置，不需要焊接时，气缸收缩，使焊枪收回。

本方案中的装夹机构用于固定锚索，旋转电机驱动内套筒旋转，锚索跟随内套筒一同旋转，可以实现对锚索环缝位置的焊接；内套筒上沿径向滑接有压紧块，压紧块将锚索压紧在内套筒上，通过设置沿径向滑接的压紧块，可以便于锚索的拆装和紧固。

作为优化，所述内套筒上设置有与锚索适配的凹槽，所述压紧块与凹槽围成的空腔与锚索的外圆周面适配。由于锚索是由多根钢丝捻制而成，锚索的外圆周面为不规则的圆形，通过内套筒上设置有与锚索适配的凹槽且压紧块与凹槽围成的空腔与锚索的外圆周面适配，可以使空腔与锚索圆周外形相吻合，可以对锚索的圆周方向进行固定，使每根锚索固定后都可以将需要焊接的位置与焊枪对应。