[发明专利]一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机

权利要求书

1.一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：包括底座（1）、滑接在底座（1）上的焊枪支架（2）、驱动焊枪支架（2）前后移动的驱动机构、安装在焊枪支架（2）上的多个气缸（3）以及安装在气缸（3）伸缩轴上的多个焊枪（4），还包括固定锚索（12）的装夹机构（5）；

所述装夹机构（5）包括固定在底座（1）上的固定座（501）、轴接在固定座（501）上的内套筒（503）和驱动内套筒（503）旋转的旋转电机（508），锚索（12）穿过内套筒（503），内套筒（503）上沿径向滑接有压紧块（505），压紧块（505）将锚索（12）压紧在内套筒（503）上。

2.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述内套筒（503）上设置有与锚索（12）适配的凹槽（507），所述压紧块（505）与凹槽（507）围成的空腔与锚索（12）的外圆周面适配。

3.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述装夹机构（5）还包括沿内套筒（503）径向连接在内套筒（503）上的螺纹杆（506），螺纹杆（506）通过螺纹连接在内套筒（503）上，螺纹杆（506）的一端设置有伸入压紧块（505）的连接头，连接头沿圆周方向开有环形卡槽，安装在压紧块（505）上的螺钉一端伸入环形卡槽中，螺纹杆（506）的另一端设置有方形的连接头。

4.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述焊枪支架（2）上开有多条与锚索（12）同轴的弧形卡槽，气缸（3）上固接有与弧形卡槽适配的卡块。

5.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述内套筒（503）上固接有同步带轮（504），旋转电机（508）通过同步带驱动同步带轮（504）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述锚索（12）与内套筒（503）同轴。

7.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述底座（1）上装有定位机构（6），所述定位机构（6）包括固定在底座（1）上的挡块支架（602）和轴接在挡块支架（602）上的定位挡块（601），定位挡块（601）顶在锚索（12）端部且定位挡块（601）的旋转轴线与锚索（12）的旋转轴线同轴。

8.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述定位挡块（601）上设置有与锚索（12）端部适配的圆形槽。

9.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述驱动机构包括轴接在底座上的滚珠丝杠（9）、安装在滚珠丝杠（9）上的丝杠滑块（10）和驱动滚珠丝杠（9）旋转的丝杠电机（11），丝杠滑块（10）与焊枪支架（2）固接。

10.根据权利要求1所述的一种中空注浆锚索尾部多焊枪自动焊机，其特征在于：所述底座（1）上固接有两条沿前后方向的直线导轨（7），两条直线导轨（7）分别设置在装夹机构（5）的两侧，每条直线导轨（7）上装有两个与焊枪支架（2）固接的导轨滑块（8）。