[发明专利]一种湿垃圾分类合格检验方法及其实现装置

说明书

本发明提供了一种湿垃圾分类合格检验方法及其实现装置，属于图像处理技术领域，用于环境保护领域里的垃圾分类。由摄像头、imx6q开发板、直流电源、信号触发按键、直流信号灯以及wifi模块组成。摄像头用于获得居民所丢湿垃圾的实时图像，利用imx6q开发板识别摄像头传递的图像，通过检验算法对湿垃圾分类是否合格进行检验，并将结果通过指示灯的形式给出，wifi模块用于将拍摄的垃圾图像传输到存储设备。通过与智能分类设备结合，可以达到湿垃圾分类实时监督的目的。在减少分类志愿者投入的同时，也可以为分类执法提供执法依据。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体实现包括一种湿垃圾分类合格检验方法及其实现装 置。

背景技术

我们日常生活会产生近百种生活垃圾，大多数居民都无法分清，垃圾在源头就被混装在 一起。致使政府在后道投入的分类处理系统都得不到很好的使用，大部分垃圾只能采用填埋 的方式处理，环境污染，资源浪费都很严重。

目前市面上基于数据的机器学习方法能够准确地识别常见固态垃圾，多用于可回收垃圾 中有价值资源的识别与分拣。而对于干湿混装的垃圾，还没有一种可以有效识别的方法。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，提供了一种湿垃圾分类合格检验方法及其实现装置。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的一种湿垃圾分类合格实现装置，具有这样的技术特征：

包括摄像头、imx6q开发板、直流电源、信号触发按键、直流信号灯以及wifi模块。

摄像头通过USB接口与开发板连接，直流电源分别给开发板和摄像头供电；

摄像头用于获得湿垃圾分类箱内的实时图像，利用imx6q识别摄像头传递的图像，通过 检验算法对分类是否合格进行检验，并将结果通过指示灯的形式给出；

wifi模块用于将拍摄的垃圾图像传输到存储设备；

本发明同时提供一种湿垃圾分类合格检验方法，具体实施步骤如下：

步骤一、实际垃圾投放完成后给出触发信号，摄像头对垃圾箱内垃圾物进行拍照采样；

步骤二、对拍摄的图像提取感兴趣区域ROI，并进行预处理；

步骤三、将步骤二中预处理完的图像输入到垃圾检测算法中，包括高亮区域检测、标准 物体检测和指定阈值色彩检测，对投入的垃圾进行判断；

步骤四、根据算法对垃圾的判别，给出相应的加权分，根据最后总得分给出是否合格的 结果；

步骤五、将检验结果通过指示灯显示，并对分类不合格的图像进行存储。

所述步骤一，待居民投放好垃圾，通过预先指定的方式，向摄像头发送拍照指令。摄像 头执行拍照命令，并将拍摄的照片进行存储。

所述步骤二，具体方法为：读取步骤一存储的图片，裁取512*512尺寸的区域。对ROI 区域在HSV空间进行阴影检测并去除。

所述步骤三，检测算法包括：高亮区域检测、标准物体检测和指定阈值色彩检测。将步 骤二得到的经过预处理后的图像分别输入三个检测算法进行检测。一、高亮区域检测：在RGB 图像中，点P的亮度LP由该点的漫反射DP和镜面反射SP表示，利用三颜色通道中的通道 范围值获得像素点的亮度比例关系，从而获得图像中的高亮点，再进行形态学膨胀操作，得 到完整的高亮区域。二、标准物体检测：对原始彩色图像三通道的像素值加权转换为单通道 的图像，在对图像做霍夫变换找出其中的直线轮廓以及完整的圆形轮廓。三、指定阈值的色 彩检测：将彩色图像转换到HSV色彩空间，再对H、S、V分量处于检测阈值范围内的像素 点进行检测，然后再对符合条件的像素点作最大连通域检测。