[发明专利]一种电动汽车充电控制系统及方法

说明书

一种电动汽车充电控制系统及方法，包括：识别模块，提取模块，规划模块，比较模块，所述比较模块用于比较移动时间，并确定移动时间最少的可移动充电机构；移动模块，所述移动模块用于将可移动充电机构送达待充电充电汽车的位置完成充电作业。本申请解决了在一个充电机构可移动的前提之下得到充电机构能够提供充电服务的时间，以供待充电电动汽车得到一个其可以得到充电服务的预定时间，并且在进行充电服务时，将可移动充电机构送达待充电汽车的预定位置从而提供充电服务。

技术领域

本申请涉及一种电动汽车充电控制系统及方法。

背景技术

由于多年以来我国经济结构和发展速度的原因。能源和环境的压力，在我国更加突出，PM2.5已成为中国政府的考核标准。2014年的APEC北京会议，更加彰显了我国政府环境治理的决心和能力。据工信部统计，2014年我国新能源汽车累计生产8.39万辆。同比增长3倍。其中2014年12月我国生产新能源汽车2.72万辆，同比增长3倍。

但是，目前电动汽车发展依然存在如下问题:一是制约新能源汽车大规模推广，仍然有很多技术面问题函待解决，电池续航里程升级、充电时间过长、充电桩基建完善等制约发展的因素。二是电动汽车充电基础设施建设和运营带来的体制、机制问题，电动汽车的规模化发展需要完善的基础配套设施提供电能的补充，充电设施建设及运营环节对于电动汽车产业发展至关重要，充电基础设施建设及运营涉及到供电商、运营商和用户等各方面的利益关系。三是环境问题，环境限制不可能建设那多充电桩，电池组生产、运输、安装、处理、充电、更换、报废安全处理对环境提出了更高的要求，存在安全隐患。四是由于电动汽车发展迅速，需要安装大量充电桩，但现在燃油车保有量大，存在占用充电桩位置的问题，不可能建设大量充电桩。

由于近年来城市土地资源紧张问题口益凸显，城市面临的停车问题也愈发严重，因此近年来立体车库大规模兴起，也出现了一些应用于电动汽车充电的立体车库。但这些车库的建立无法解决现有燃油车及不需要充电的电动汽车占用充电车位所带来的充电资源浪费问题。综上所述，如何在缓解停车及充电难题的前提下合理分配充电资源，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种电动汽车充电控制系统及方法，一方面，本申请公开了一种电动汽车充电控制系统，包括：识别模块，所述识别模块用于获取待充电电动汽车的信息；提取模块，所述提取模块用于根据待充电电动汽车的信息确定能够为待充电电动汽车进行充电的可移动充电机构；规划模块，所述规划模块用于确定提取模块得到的可移动充电机构到达待充电电动汽车的到位时间；比较模块，所述比较模块用于比较移动时间，并确定移动时间最少的可移动充电机构；移动模块，所述移动模块用于将可移动充电机构送达待充电充电汽车的位置完成充电作业。本申请解决了在一个充电机构可移动的前提之下得到充电机构能够提供充电服务的时间，以供待充电电动汽车得到一个其可以得到充电服务的预定时间，并且在进行充电服务时，将可移动充电机构送达待充电汽车的预定位置从而提供充电服务。

优选的，所述到位时间包括路径时间和工作时间；所述规划模块用于规划各个可移动充电机构移动到待充电充电汽车的路径，并得到路径时间；所述工作时间通过获取工作中的充电电动汽车的信息得到。由于路径时间严重依赖于路径规划，因此本申请采用规划模块来独立的确定可移动充电机构的移动路径，并基于移动路径得到移动时间，然后依据移动时间以及工作时间作为参数进行筛选。

优选的，所述控制系统用于立体车库，所述提取模块确定的可移动充电机构处于同一侧；所述立体车库的各个停车位朝向可移动充电机构一侧分割为n*m个网格，并将其中一个网格设置为零点网格，根据可移动充电机构通过各个网格的高度或宽度的时间进行赋值得到网格地图，所述路径时间通过二维移动最优路径算法规划出可移动充电机构从原网格到达待充电电动汽车所处停车位的零点网格所用的时间得到。通过栅栏化整体的结构，使得各个区块可以更加轻松的进行区分和布局，并且更加易于进行程序化和算法的设计，以得到更加优化的运动路径。