[发明专利]一种电动汽车充电控制系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车充电控制系统，其特征在于：包括：

识别模块，所述识别模块用于获取待充电电动汽车的信息；

提取模块，所述提取模块用于根据待充电电动汽车的信息确定能够为待充电电动汽车进行充电的可移动充电机构；

规划模块，所述规划模块用于确定提取模块得到的可移动充电机构到达待充电电动汽车的到位时间；

比较模块，所述比较模块用于比较移动时间，并确定移动时间最少的可移动充电机构；

移动模块，所述移动模块用于将可移动充电机构送达待充电充电汽车的位置完成充电作业。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电控制系统，其特征在于：所述到位时间包括路径时间和工作时间；所述规划模块用于规划各个可移动充电机构移动到待充电充电汽车的路径，并得到路径时间；所述工作时间通过获取工作中的电动汽车的信息得到。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车充电控制系统，其特征在于：所述控制系统用于立体车库，所述提取模块确定的可移动充电机构处于同一侧；所述立体车库的各个停车位朝向可移动充电机构一侧分割为n*m个网格，并将其中一个网格设置为零点网格，根据可移动充电机构通过各个网格的高度或宽度的时间进行赋值得到网格地图，所述路径时间通过二维移动最优路径算法规划出可移动充电机构从原网格到达待充电电动汽车所处停车位的零点网格所用的时间得到。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车充电控制系统，其特征在于：所述网格包括允许二维移动最优路径算法使用的自由网格和不允许二维移动最优路径算法使用的障碍网格，所述障碍网格指的是当立体车库的车位停放有电动汽车且电动汽车正在充电时，n为1的该停车位上的所有网格。

5.根据权利要求3所述的一种电动汽车充电控制系统，其特征在于：所述二维移动最优路径算法按照如下方式进行：基于栅栏地图，首先确认初始点，然后向上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向的搜索策略，为寻找最小代价的节点n，对于节点n的启发函数表示为f(n)＝g(n)+h(n)；其中f(n)是搜索到的每个节点n所对应的启发函数；g(n)是起点S到当前节点n的实际代价；h(n)是当前节点n到目标终点T的估计代价；

结合曼哈顿距离h_M(n)和欧几里得距离h_E(n)改进h(n)，得出能够抑制折弯数和降低搜索节点数的二维移动最优路径算法最佳路径的估算代价h(n)，表达式为：h(n)＝max(abs(x_n-x_t)，abs(y_n-y_t))；

其中abs为取其绝对值，max为取两者间最大值，其中当前节点x_n，y_n为当前节点n的坐标，x_t，y_t为目标定点T的坐标。