[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括内筒、平衡环和主动偏心补偿系统，所述平衡环设置在所述内筒上，

所述主动偏心补偿系统包括磁性滑动组件、电磁吸附组件、锁紧组件和磁性检测元件，所述磁性滑动组件滑动地设置在所述平衡环内，所述磁性检测元件能够检测所述磁性滑动组件在所述平衡环中的位置，所述锁紧组件能够将所述磁性滑动组件锁紧在所述平衡环中的设定位置，所述电磁吸附组件能够在通电时将所述磁性滑动组件磁性吸附以使所述磁性滑动组件从所述锁紧组件上脱离。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁性滑动组件包括至少一个磁性滑块，所述磁性滑块滑动地设置在所述平衡环中。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述锁紧组件为弹性锁紧组件。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述锁紧组件为磁性锁紧组件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁性检测元件为霍尔元件。

6.一种用于滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括内筒、平衡环和主动偏心补偿系统，所述平衡环设置在所述内筒上，所述主动偏心补偿系统包括磁性滑动组件、电磁吸附组件、锁紧组件和磁性检测元件，所述磁性滑动组件滑动地设置在所述平衡环内，所述磁性检测元件能够检测所述磁性滑动组件在所述平衡环中的位置，所述锁紧组件能够将所述磁性滑动组件锁紧在所述平衡环中的设定位置，所述电磁吸附组件能够在通电时将所述磁性滑动组件磁性吸附以使所述磁性滑动组件从所述锁紧组件上脱离；

所述控制方法包括：

使所述内筒转动并获取所述内筒的偏心值；

当所述内筒的偏心值在预设范围内时，获取所述内筒的偏心位置；

根据所述内筒的偏心位置、所述内筒的偏心值、所述磁性滑动组件的初始位置和所述磁性滑动组件的偏心值确定衣物的偏心值；

根据所述衣物的偏心值，选择性地使所述磁性滑动组件进行主动偏心补偿。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物的偏心值，选择性地使所述磁性滑动组件进行主动偏心补偿”的步骤包括：

如果所述衣物的偏心值小于第一预设值，则使所述磁性滑动组件进行主动偏心补偿。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述衣物的偏心值，选择性地使所述磁性滑动组件进行主动偏心补偿”的步骤还包括：

如果所述衣物的偏心值不小于所述第一预设值，则不使所述磁性滑动组件进行主动偏心补偿。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“使所述磁性滑动组件进行主动偏心补偿”的步骤具体包括：

使所述电磁吸附组件通电以将所述磁性滑动组件从所述锁紧组件上脱离；

当所述磁性滑动组件在所述平衡环中滑动至目标位置时，使所述电磁吸附组件断电并使所述锁紧组件将所述磁性滑动组件锁紧在所述目标位置。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述内筒的偏心值大于或等于第二预设值时，使所述内筒停止转动再开启转动；

当所述内筒的偏心值小于或等于第三预设值时，使所述内筒直接升高速转动以对衣物脱水；

其中，所述第二预设值为所述预设范围的最大值，所述第三预设值为所述预设范围的最小值。