[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法

说明书

本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有滚筒洗衣机降低偏心效果有限、偏心补偿的时间长以及无法实现可控、精确补偿的问题。为此目的，本发明提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、平衡环和主动偏心补偿系统，平衡环设置在内筒上，主动偏心补偿系统包括磁性滑动组件、电磁吸附组件、锁紧组件和磁性检测元件，磁性滑动组件滑动地设置在平衡环内，磁性检测元件能够检测磁性滑动组件在平衡环中的位置，锁紧组件能够将磁性滑动组件锁紧，电磁吸附组件能够在通电时将磁性滑动组件磁性吸附以使磁性滑动组件从锁紧组件上脱离。本发明能够实现主动、可控和精确补偿，提高偏心补偿效果，并且可实现单件衣物的脱水，提升用户体验。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

滚筒洗衣机在对衣物进行脱水的时候有可能发生偏心现象，偏心会使滚筒洗衣机产生较大的噪声，而且在脱水单件衣物时，还可能出现由于偏心而无法使滚筒洗衣机执行脱水的情况。

现有技术中，针对滚筒洗衣机的偏心问题，一般是在滚筒洗衣机的内筒上设置平衡环，或者是在外筒上增加配重，上述两种方式都是在滚筒洗衣机发生偏心情况时进行随机补偿，其降低偏心的效果极其有限，且偏心补偿的调整时间较长，更无法实现可控和精确补偿。

因此，本领域需要一种新的滚筒洗衣机及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机降低偏心效果有限、偏心补偿的时间长以及无法实现可控、精确补偿的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括内筒、平衡环和主动偏心补偿系统，平衡环设置在内筒上，主动偏心补偿系统包括磁性滑动组件、电磁吸附组件、锁紧组件和磁性检测元件，磁性滑动组件滑动地设置在平衡环内，磁性检测元件能够检测磁性滑动组件在平衡环中的位置，锁紧组件能够将磁性滑动组件锁紧在平衡环中的设定位置，电磁吸附组件能够在通电时将磁性滑动组件磁性吸附以使磁性滑动组件从锁紧组件上脱离。

在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，磁性滑动组件包括至少一个磁性滑块，磁性滑块滑动地设置在平衡环中。

在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，锁紧组件为弹性锁紧组件。

在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，锁紧组件为磁性锁紧组件。

在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，磁性检测元件为霍尔元件。

在另一方面，本发明还提供了一种用于滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机包括内筒、平衡环和主动偏心补偿系统，平衡环设置在内筒上，主动偏心补偿系统包括磁性滑动组件、电磁吸附组件、锁紧组件和磁性检测元件，磁性滑动组件滑动地设置在平衡环内，磁性检测元件能够检测磁性滑动组件在平衡环中的位置，锁紧组件能够将磁性滑动组件锁紧在平衡环中的设定位置，电磁吸附组件能够在通电时将磁性滑动组件磁性吸附以使磁性滑动组件从锁紧组件上脱离；控制方法包括：使内筒转动并获取内筒的偏心值；当内筒的偏心值在预设范围内时，获取内筒的偏心位置；根据内筒的偏心位置、内筒的偏心值、磁性滑动组件的初始位置和磁性滑动组件的偏心值确定衣物的偏心值；根据衣物的偏心值，选择性地使磁性滑动组件进行主动偏心补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物的偏心值，选择性地使磁性滑动组件进行主动偏心补偿”的步骤包括：如果衣物的偏心值小于第一预设值，则使磁性滑动组件进行主动偏心补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物的偏心值，选择性地使磁性滑动组件进行主动偏心补偿”的步骤还包括：如果衣物的偏心值不小于第一预设值，则不使磁性滑动组件进行主动偏心补偿。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使磁性滑动组件进行主动偏心补偿”的步骤具体包括：使电磁吸附组件通电以将磁性滑动组件从锁紧组件上脱离；当磁性滑动组件在平衡环中滑动至目标位置时，使电磁吸附组件断电并使锁紧组件将磁性滑动组件锁紧在目标位置。