[发明专利]一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统，属于汽车智能驾驶技术领域。一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，包括车身、设置在车身前端的前盖板车内前安装面板、以及设置在车身后端的后盖板，所述前盖板车内前安装面板和后盖板上均设有扫描雷达车内前安装面板，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板车内前安装面板，还包括利用上述的基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统；本发明能够将车载显示仪收纳至车内前安装面板上，同时在将车载显示仪从安装槽内展出时，还可以对车载显示仪的展出角度进行调节；此外，本发明还可以通过自动泊车系统实现车辆的自动泊车功能。

技术领域

本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统。

背景技术

汽车智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，智能驾驶的前提条件是，选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能够获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统进行工作。智能驾驶的网络导航解决在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题，自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、自动泊车等驾驶行为，智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手，智能驾驶技术的快速发展将改变人力、资源要素和产品的流动方式，改变人类生产生活。

自动泊车技术的实现离不开通过传感器对环境状况进行采集，各类传感器采集到的信息经计算机系统处理后通过设置在车内的显示仪进行显示，现有的车载显示仪多为嵌设在车内的前安装面板上，或是通过特定的支撑架架设在安装面板上，无论是采用何种方式，车载显示仪在工作时，由于静电的存在，会在显示仪的表面积聚灰尘，进而影响到显示仪的正常使用，同时架设在车内安装面板上的车载显示仪易因碰撞而对显示仪造成损坏，因此需要设计一种能够在不使用时对车载显示仪进行收纳的车载显示仪。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，包括车身、设置在车身前端的前盖板车内前安装面板、以及设置在车身后端的后盖板，所述前盖板车内前安装面板和后盖板上均设有扫描雷达车内前安装面板，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板车内前安装面板，所述车内前安装面板车内前安装面板上可升降连接有车载显示仪车内前安装面板；

所述车内前安装面板车内前安装面板上开设有安装槽车内前安装面板，所述安装槽车内前安装面板内固设有对称的支杆车内前安装面板，所述支杆车内前安装面板端部通过电动伸缩杆车内前安装面板可伸缩连接有底端转杆车内前安装面板，所述底端转杆车内前安装面板上滑动卡接有移动块车内前安装面板，所述移动块车内前安装面板的顶部转动连接有缓冲块车内前安装面板，所述缓冲块车内前安装面板远离移动块车内前安装面板的一端转动连接有伸缩杆车内前安装面板；所述底端转杆车内前安装面板远离支杆车内前安装面板的一端与车载显示仪车内前安装面板的底端转动相连；

所述伸缩杆车内前安装面板远离缓冲块车内前安装面板的一端与车载显示仪车内前安装面板的顶端侧壁转动相连；所述支杆车内前安装面板之间还固设有安装板车内前安装面板，所述安装板车内前安装面板上固设有驱动电机车内前安装面板，所述驱动电机车内前安装面板的输出端通过转轴转动连接有滚珠丝杠车内前安装面板，所述滚珠丝杠车内前安装面板上滑动连接有与其配合的丝杠螺母车内前安装面板，所述丝杠螺母车内前安装面板上固设有对称的限位板车内前安装面板；

所述安装板车内前安装面板上还固设有沿滚珠丝杠车内前安装面板对称分布的限位杆车内前安装面板，所述限位杆车内前安装面板贯穿限位板车内前安装面板，所述丝杠螺母车内前安装面板通过限位板车内前安装面板滑动连接在限位杆车内前安装面板上。

优选的，所述车内前安装面板车内前安装面板上设有显示终端车内前安装面板、方向盘车内前安装面板。