[发明专利]一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置及系统

权利要求书

1.一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，包括车身、设置在车身前端的前盖板(1)、以及设置在车身后端的后盖板，所述前盖板(1)和后盖板上均设有扫描雷达(2)，其特征在于，该智能驾驶装置还包括车内前安装面板(3)，所述车内前安装面板(3)上可升降连接有车载显示仪(4)；

所述车内前安装面板(3)上开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内固设有对称的支杆(6)，所述支杆(6)端部通过电动伸缩杆(7)可伸缩连接有底端转杆(8)，所述底端转杆(8)上滑动卡接有移动块(9)，所述移动块(9)的顶部转动连接有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)远离移动块(9)的一端转动连接有伸缩杆(11)；所述底端转杆(8)远离支杆(6)的一端与车载显示仪(4)的底端转动相连；

所述伸缩杆(11)远离缓冲块(10)的一端与车载显示仪(4)的顶端侧壁转动相连；所述支杆(6)之间还固设有安装板(12)，所述安装板(12)上固设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端通过转轴转动连接有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)上滑动连接有与其配合的丝杠螺母(15)，所述丝杠螺母(15)上固设有对称的限位板(16)；

所述安装板(12)上还固设有沿滚珠丝杠(14)对称分布的限位杆(23)，所述限位杆(23)贯穿限位板(16)，所述丝杠螺母(15)通过限位板(16)滑动连接在限位杆(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述车内前安装面板(3)上设有显示终端(17)、方向盘(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述伸缩杆(11)具体包括套杆(11-1)、滑杆(11-2)，所述套杆(11-1)通过连接片转动连接在车载显示仪(4)的顶端侧壁，所述滑杆(11-2)滑动连接在套杆(11-1)内，且所述滑杆(11-2)置于套杆(11-1)外的一端与缓冲块(10)转动相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述滑杆(11-2)外壁套接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的两端分别与滑杆(11-2)侧壁、套杆(11-1)底端侧壁固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述底端转杆(8)侧壁开设有沉槽，所述沉槽底壁通过弹簧可伸缩连接有对称的限位卡块(20)；所述移动块(9)内壁固设有与限位卡块(20)相匹配的限位卡条(21)。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置，其特征在于，所述移动块(9)具体为底部开孔的箱体，所述移动块(9)的两侧开设有与底端转杆(8)相匹配的贯通孔(22)。

7.一种利用权利 要求1-6任一项所述的基于雷达含自动泊车功能的智能驾驶装置进行车辆泊车的系统，其特征在于，包括环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元，所述环境数据采集单元、电子控制单元、车辆控制单元依次电性相连，所述环境数据采集单元包括距离感知模块、图像采集模块、定位模块，所述距离感知模块、图像采集模块、定位模块依次电性相连，所述电子控制单元包括运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块，所述运算算法模块、认知理解模块、决策规划模块依次电性相连，所述运算算法模块包括计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组，所述计算机芯片模组、车联网模组、导航算法模组、传感器算法模组、算法融合模组依次电性相连，所述认知理解模块包括车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组，所述车辆定位模组、车辆状况分析模组、环境分析模组依次电性相连，所述决策规划模块包括路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组，所述路径规划模组、行动规划模组、行为预测模组依次电性相连，所述车辆控制单元包括电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块，所述电子驱动模块、电子制动模块、电子转向模块依次电性相连。