[发明专利]高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质

说明书

本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航技术领域，尤其涉及一种高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质。

背景技术

伴随着全球的不断深入，国内跨区域的交通行为有了前所未有的繁荣，高速公路作为快速交通中的关键一环，承担着重要的交通任务。传统的高速公路通行费进行收取的时候，在使用高速公路的车辆经过收费点进行收费的时候，需要对车辆进行逐一的发卡，然后在车辆驶出高速公路的时候，再进行停车收卡收费，这样传统的高速公路收费方式大大增加了高速公路的交通压力，严重影响了高速公路自身快速性优点的发挥。

最近几年为了提升高速收费效率，部分的车辆安装了ETC标签，但是由于ETC仍然需要在进出高速时进行识别，通过绑定车牌进行识别，一旦出现某个车辆的ETC故障便会出现大面积的车辆堵塞，造成极大的不便。同时由于ETC无法记录车辆的行驶路径，在实际收费时仍然无法按照实际的通行路径收费只能是按照入口和出口之间的最短路径进行收费，造成巨大的经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种高速公路不停车自动收费的方法，由所高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，通过地基定位系统实现车辆盒子对车辆的高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

本发明的目的之二在于提供一种高速公路不停车自动收费的方法，所述方法由高速公路不停车收费系统中的云平台实现，通过接收车辆盒子的位置信息，实现车辆盒子对车辆的高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

本发明的目的之三在于提供一种设备，其计算机程序执行时实现高速公路不停车自动收费的方法，通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，其计算机程序执行时实现高速公路不停车自动收费的方法，通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

高速公路不停车自动收费的方法，所述方法由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，所述车辆盒子可安装于车辆上，所述方法包括如下步骤：

实时检测地基定位系统的第一定位信号，并接收所述第一定位信号中的第一位置信息；实时检测地基定位系统的第二定位信号，并接收所述第二定位信号中的实时差分定位信息；实时检测地基定位系统的第三定位信号，并接收所述第三定位信号中的第二位置信息；所述第一定位信号由地基定位系统中设置在高速公路入口的第一定位基站发送，所述第二定位信息由地基定位系统中沿所述高速公路沿路设置的地基定位系统的第二定位基站发送；所述第三定位信号由地基定位系统中设置在高速公路出口的第三定位基站发送；

实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；

当接收到所述云平台发送的交通通行费结算账单时，通过所述车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。