[发明专利]高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质

权利要求书

1.高速公路不停车自动收费的方法，其特征在于，所述方法由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，所述车辆盒子可安装于车辆上，所述车辆盒子内置定位模块与IMU模块，进行车辆定位；且所述车辆盒子连接车载终端的OBD接口，获取车辆行驶信息；所述方法包括如下步骤：

实时检测地基定位系统的第一定位信号，并接收所述第一定位信号中的第一位置信息；实时检测地基定位系统的第二定位信号，并接收所述第二定位信号中的实时差分定位信息；实时检测地基定位系统的第三定位信号，并接收所述第三定位信号中的第二位置信息；所述第一定位信号由地基定位系统中设置在高速公路入口的第一定位基站发送，所述第二定位信息由地基定位系统中沿所述高速公路沿路设置的地基定位系统的第二定位基站发送；所述第三定位信号由地基定位系统中设置在高速公路出口的第三定位基站发送；

实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；

当接收到所述云平台发送的交通通行费结算账单时，通过所述车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付；云平台计算交通通行费结算账单包括以下步骤：

根据第一位置信息、差分定位信息与第二位置信息计算车辆的实际行驶里程；

根据所述实际行驶里程与各省高速公路管理的规定，计算通行费用；

计算车辆实际行驶里程包括以下步骤：

根据车辆的差分定位信息与第一位置信息，计算所述车辆标识信息标定的车辆与高速公路入口的距离，得到第一行驶里程；

通过OBD接口获取车辆行驶信息与第一位置信息，计算所述车辆标识信息标定的车辆与高速公路入口的距离，得到第二行驶里程；

将所述第一行驶里程与第二行驶里程进行比较，选择较短的行驶里程作为实际行驶里程；

若云平台无法接收到车辆盒子发送的差分定位信息，则选择所述第二行驶里程为实际行驶里程；

当OBD接口获取的车辆行驶信息出现异常时，则选择所述第一行驶里程为实际行驶里程；所述地基定位系统包括多个设于高速公路沿线的GNSS参考站接收机，车辆盒子接收所述第二定位信息中的实时差分定位信息，包括以下步骤：

所述GNSS参考站接收机实时传输原始观测数据至云平台；

车辆盒子接收云平台发送的差分修正数据，所述差分修正数据为云平台根据车辆的第二定位信息，确定距离最近的GNSS参考站的差分修正数据；所述车辆盒子进行实时差分定位。