[发明专利]一种子母协同式巡检飞行机器人

说明书

本发明公开了一种子母协同式巡检飞行机器人，包括子机和母机，所述母机包括母机主板、滑轮柱和旋转柱，所述旋转柱上安装中央云台，所述中央云台上卡设双目摄像头和激光雷达，所述母机主板的底部设置电池室，所述电池室底部连接用于安装子机的承载盒，所述承载盒包括多个承载板，所述承载板组成若干承载室，所述子机包括子机主板和子机旋翼，所述子机旋翼通过子机旋翼臂安装在所述子机主板上，所述子机旋翼与所述子机旋翼臂旋转连接。该装置结构构思巧妙，整体装置续航能力强，在巡检的过程中实现了检测无死角盲区、检测信息数据完备，以及螺旋桨不易受到破坏，通过母机和子机的配合使用，能够完成多场景下长期的检测任务。

技术领域

本发明涉及机器人及特殊用途设备领域，特别是涉及一种子母协同式巡检飞行机器人。

背景技术

近年来，随着经济和科技的发展，空中检测的需求日趋显著。由于传统的单飞行智能装置在每一个时刻的视角是固定的，存在绝对死角不能实时在同一个时刻实时检测空中物体的所有视角。大飞行装置可以承载多个传感器、续航能力强，但体积庞大，在空中目标性太大而且在一些特殊空中场景（例如狭小的峡谷）中，难以通行而不能完成检测任务；而小飞行装置机动性强，目标性较小，但因为只能承载重量较小的电池，续航能力极其低下，不能满足长期稳定的检测任务。因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种子母协同式巡检飞行机器人，包括子机和母机，所述母机包括母机主板、滑轮柱和旋转柱，所述滑轮柱通过螺栓固定在所述母机主板的上表面，所述滑轮柱上方顶部设置滑轮，所述滑轮与滑轮柱铰接，所述旋转柱安装在所述母机主板的中央位置并与所述母机主板旋转连接，所述旋转柱上安装中央云台，所述中央云台上卡设双目摄像头和激光雷达，所述母机主板的上均匀环设若干个太阳能板，所述母机主板上固定多个母机旋翼臂，所述母机旋翼臂的一端安装在所述母机主板上，另一端布置母机引擎，所述母机引擎的上方固定母机旋翼与母机旋翼保护罩，所述母机旋翼保护罩与母机旋翼之间无干涉设置，所述母机主板的底部设置电池室，所述电池室的内部设置母机电池组，所述双目摄像头和所述激光雷达与所述母机电池组电性连接，所述电池室底部连接用于安装子机的承载盒，所述承载盒包括多个承载板，所述承载板组成若干承载室，所述子机活动安装在所述承载室的腔体内部，所述子机包括子机主板和子机旋翼，所述子机主板的上侧面的平面布置GSM通信模块、子机电池组和单目摄像头，所述子机旋翼通过子机旋翼臂安装在所述子机主板上，所述子机旋翼与所述子机旋翼臂旋转连接。

作为本发明的一种改进，所述承载室包括第一承载室、第二承载室和第三承载室。

作为本发明的一种改进，所述子机旋翼由子机电机驱动，所述子机电机安装在所述子机旋翼臂的顶端，与所述子机旋翼电性连接。

作为本发明的一种改进，所述承载室的下侧面固定至少一个缓冲结构。

作为本发明的一种改进，所述缓冲结构包括触地板和若干液压柱，所述液压柱连接所述触地板和所述第三承载室的下侧面。

作为本发明的一种改进，所述缓冲结构还包括若干个弹簧，所述液压柱安装在所述弹簧的内部。

作为本发明的一种改进，还包括充电板，所述充电板安装在所述承载室的底板上，用于给所述子机充电。

本申请一种子母协同式巡检飞行机器人，具备以下有益效果：

1、该装置结构构思巧妙，整体装置续航能力强，在巡检的过程中实现了检测无死角盲区、检测信息数据完备，以及螺旋桨不易受到破坏，通过母机和子机的配合使用，能够完成多场景下长期的检测任务，在电池室内安装电池组给母机旋翼引擎提供电源，从而给母机旋翼提供动力，在母机主板上表面安装太阳能板，当阳光能量充足，可以给电池室的电池组充电，提供备用电源，整体装置具备实用性。