[发明专利]一种子母协同式巡检飞行机器人

权利要求书

1.一种子母协同式巡检飞行机器人，包括子机和母机，所述母机包括母机主板、滑轮柱和旋转柱，所述滑轮柱通过螺栓固定在所述母机主板的上表面，所述滑轮柱上方顶部设置滑轮，所述滑轮与滑轮柱铰接，所述旋转柱安装在所述母机主板的中央位置并与所述母机主板旋转连接，所述旋转柱上安装中央云台，所述中央云台上卡设双目摄像头和激光雷达，所述母机主板的上均匀环设若干个太阳能板，所述母机主板上固定多个母机旋翼臂，所述母机旋翼臂的一端安装在所述母机主板上，另一端布置母机引擎，所述母机引擎的上方固定母机旋翼与母机旋翼保护罩，所述母机旋翼保护罩与母机旋翼之间无干涉设置，所述母机主板的底部设置电池室，所述电池室的内部设置母机电池组，所述双目摄像头和所述激光雷达与所述母机电池组电性连接，所述电池室底部连接用于安装子机的承载盒，所述承载盒包括多个承载板，所述承载板组成若干承载室，所述子机活动安装在所述承载室的腔体内部，所述子机包括子机主板和子机旋翼，所述子机主板的上侧面的平面布置GSM通信模块、子机电池组和单目摄像头，所述子机旋翼通过子机旋翼臂安装在所述子机主板上，所述子机旋翼与所述子机旋翼臂旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种子母协同式巡检飞行机器人，其特征在于：所述承载室包括第一承载室、第二承载室和第三承载室。

3.根据权利要求1或2所述的一种子母协同式巡检飞行机器人，其特征在于：所述子机旋翼由子机电机驱动，所述子机电机安装在所述子机旋翼臂的顶端，与所述子机旋翼电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种子母协同式巡检飞行机器人，其特征在于：所述承载室的下侧面固定至少一个缓冲结构。

5.根据权利要求4所述的一种子母协同式巡检飞行机器人，其特征在于：所述缓冲结构包括触地板和若干液压柱，所述液压柱连接所述触地板和所述第三承载室的下侧面。

6.根据权利要求5所述的一种子母协同式巡检飞行机器人，其特征在于：所述缓冲结构还包括若干个弹簧，所述液压柱安装在所述弹簧的内部。

7.根据权利要求2所述的一种子母协同式巡检飞行机器人，其特征在于：还包括充电板，所述充电板安装在所述承载室的底板上，用于给所述子机充电。