[发明专利]定位装置和精雕机的定位方法

说明书

本发明提供了一种定位装置和精雕机的定位方法，定位装置包括定位靠角、吸附板、机械手。定位靠角安装在精雕机的机头上，随机头在X方向和/或Z方向移动，接近或远离吸附板。吸附板随精雕机的工作台在Y方向移动，接近或远离定位靠角。机械手在U方向的移动，用于将其抓取的原料板材向定位靠角推抵；机械手在V方向的移动，用于将其抓取的原料板材向定位靠角推抵，实现原料板材的定位。因此，本发明的结构较简单，降低了机床的维修率，提高了机床的工作效率。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，尤其涉及定位装置和精雕机的定位方法。

背景技术

以数控机床为核心的加工自动化及信息化，是设备制造领域及制造企业竞相研发的方向，也是未来制造产业发展的主流方向。其中，在数控机床的自动化加工中，对原料的定位一直是机床的重要组成工序，为了实现机床的高效率工作，原料的定位一直是本领域技术人员研究的重点，特别几何特征较为稳定的手机的玻璃屏幕和陶瓷后盖等板式加工对象。

传统原料板材的定位是依靠吸附板以及气缸驱动的靠角来完成的。机床在长时间的工作中，气缸会因进加工废屑等微粒导致卡死，从而影响到原料板材的定位，进而影响到机床的正常加工。

发明内容

本发明提供一种定位装置和精雕机的定位方法，以解决上述问题。

本发明提供的一种定位装置，用于精雕机，包括定位靠角、吸附板、机械手；所述定位靠角安装在精雕机的机头上，随机头在X方向和/或Z方向移动，接近或远离吸附板；所述吸附板随精雕机的工作台在Y方向移动，接近或远离定位靠角；所述机械手在U方向的移动，用于将其抓取的原料板材向定位靠角推抵；所述机械手在V方向的移动，用于将其抓取的原料板材向定位靠角推抵。

优选的，所述定位靠角包括呈L形的固定板，该固定板安装在机头的下部。

优选的，所述定位靠角还包括分别安装在固定板的两个L形侧段上的第一推块和第二推块，所述第一推块和第二推块分别用于推抵原料板材的相邻两边。

优选的，所述第一推块为长块状零件，包括A段和与所述A段连接的B段；所述A段的横截面呈L形；所述B段的横截面呈矩形；所述A段包括第一连接部和第一推抵部；所述第一连接部与固定板的一个L形侧段的下表面连接；所述第一推抵部与该L形侧段的内侧面相对。

优选的，所述定位靠角还包括连接块，所述固定板通过该连接块安装在机头的下部。

本发明的定位装置，通过机械手抓取原料板材在吸附板上方进行U方向以及V方向的移动，向定位靠角推抵，实现了原料板材的定位，有效解决了现有气缸卡死导致不能正常定位的问题，使机床能够进行更长时间的工作。

本发明提供一种精雕机的定位方法，包括如下步骤：

S100，定位靠角Z方向移动，与吸附板的工作面对应；定位靠角X方向移动，靠近吸附板；吸附板Y方向移动，靠近定位靠角；

S200，机械手抓取原料板材移动至吸附板上方，原料板材与定位靠角的高度对应；

S300，机械手X方向移动，使原料板材向定位靠角进行X方向的定位；机械手Y方向移动，使原料板材向定位靠角进行Y方向的定位；

S400，打开吸附板真空，机械手释放原料板材；

S500，定位靠角Z方向移动，离开吸附板；定位靠角X方向移动，离开吸附板；吸附板Y方向移动，离开定位靠角。

优选的，所述S300包括：

S310，机械手V方向移动，使原料板材向定位靠角进行Y方向的定位；

S320，机械手U方向移动，使原料板材向定位靠角进行X方向的定位。