[发明专利]定位装置和精雕机的定位方法

权利要求书

1.一种定位装置，用于精雕机，其特征在于，包括定位靠角(100)、吸附板(200)、机械手(300)；

所述定位靠角(100)安装在精雕机的机头上，随机头在X方向和/或Z方向移动，接近或远离吸附板(200)；

所述吸附板(200)随精雕机的工作台在Y方向移动，接近或远离定位靠角(100)；

所述机械手(300)在U方向的移动，用于将其抓取的原料板材向定位靠角(100)推抵；

所述机械手(300)在V方向的移动，用于将其抓取的原料板材向定位靠角(100)推抵。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位靠角(100)包括呈L形的固定板(110)，该固定板(110)安装在机头的下部。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位靠角(100)还包括分别安装在固定板(110)的两个L形侧段上的第一推块(120)和第二推块(130)，所述第一推块(120)和第二推块(130)分别用于推抵原料板材的相邻两边。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一推块(120)为长块状零件，包括A段和与所述A段连接的B段；

所述A段的横截面呈L形；所述B段的横截面呈矩形；

所述A段包括第一连接部(121)和第一推抵部(122)；所述第一连接部(121)与固定板(110)的一个L形侧段的下表面连接；所述第一推抵部(122)与该L形侧段的内侧面相对。

5.根据权利要求2或3所述的定位装置，其特征在于，所述定位靠角(100)还包括连接块(140)，所述固定板(110)通过该连接块(140)安装在机头的下部。

6.一种精雕机的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，

定位靠角Z方向移动，与吸附板的工作面对应；

定位靠角X方向移动，靠近吸附板；

吸附板Y方向移动，靠近定位靠角；

S200，

机械手抓取原料板材移动至吸附板上方，原料板材与定位靠角的高度对应；

S300，

机械手X方向移动，使原料板材向定位靠角进行X方向的定位；

机械手Y方向移动，使原料板材向定位靠角进行Y方向的定位；

S400，

打开吸附板真空，机械手释放原料板材；

S500，

定位靠角Z方向移动，离开吸附板；

定位靠角X方向移动，离开吸附板；

吸附板Y方向移动，离开定位靠角。

7.根据权利要求6所述的精雕机的定位方法，其特征在于，所述S300包括：

S310，机械手V方向移动，使原料板材向定位靠角进行Y方向的定位；

S320，机械手U方向移动，使原料板材向定位靠角进行X方向的定位。

8.根据权利要求6所述的精雕机的定位方法，其特征在于，所述S200包括，原料板材和吸附板的Z方向间距为(0,1mm]。