[发明专利]固定装置及焊接设备

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，用于固定环件段，包括：至少两个联结臂(100)；

相邻两个所述联结臂(100)一端铰接，另一端通过伸缩驱动件(300)连接，且两个所述联结臂(100)均与所述伸缩驱动件(300)铰接；

各所述联结臂(100)上均设置有用于夹持环件段的夹具(200)。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述夹具(200)包括夹持驱动件(210)、活动钳口(220)和固定钳口(230)；

所述固定钳口(230)固定设置在所述联结臂(100)上，所述活动钳口(220)可滑动的设置在所述联结臂(100)上，所述夹持驱动件(210)安装于所述联结臂(100)并与所述活动钳口(220)连接。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述联结臂(100)上固定设置有导轨(110)，所述活动钳口(220)与所述导轨(110)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述夹持驱动件(210)包括第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与所述联结臂(100)铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述活动钳口(220)铰接。

5.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述活动钳口(220)朝向所述固定钳口(230)的一面设置有橡胶垫；

和/或，

所述固定钳口(230)朝向所述活动钳口(220)的一面设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1－5任一项所述的固定装置，其特征在于，所述联结臂(100)的数量为两个，两个所述联结臂(100)分别为第一联结臂(101)和第二联结臂(102)；

所述第一联结臂(101)、所述第二联结臂(102)和所述伸缩驱动件(300)三者连接后呈“口”型或“Δ”型。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述第一联结臂(101)靠近所述伸缩驱动件(300)的位置处、所述第二联结臂(102)靠近所述伸缩驱动件(300)的位置处以及所述第一联结臂(101)与所述第二联结臂(102)的铰接处均设置有万向轮(400)。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述万向轮(400)的高度可调节。

9.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(300)包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸体与所述第一联结臂(101)铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二联结臂(102)铰接。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括焊机和如权利要求1－9任一项所述的固定装置。