[发明专利]板件自动分类集箱方法及其装置

权利要求书

1.一种板件自动分类集箱方法，其特征在于，包括：

根据一输送线的出料端上载运的多个板件的多个等级建构一层位式集箱塔，该集箱塔内规划形成有根据板件等级而布建形成的多个集放槽；

使用单一机械手臂自动辩识并撷取该输送线的出料端上各等级的板件至各该板件所属的集放槽内；

其中，所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽具有自动展开而供板件承放及于板件承放后自动闭合的能力。

2.如权利要求1所述板件自动分类集箱方法，其特征在于：该机械手臂以负压吸持的方式来撷取该板件。

3.如权利要求1所述板件自动分类集箱方法，其特征在于：各该集放槽沿水平方向展开及闭合。

4.一种板件自动分类集箱装置，其特征在于，包括：

一出料端，形成于一载运多个板件移动的输送线的末端；

一层位式集箱塔，具有多个集放槽；

一机械手臂，配置于该出料端与该集箱塔之间；

其中，所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽分别具有一自动展收移动的层架，各该层架能自动展开所属集放槽以供板件承放，各该层架能于板件承放后自动闭合，且各该层架在展开时都坐落于同一占地面积的面域中。

5.如权利要求4所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该层位式集箱塔内固设有多支水平向滑轨，各该层架分别经由所述水平向滑轨上而滑组于该层位式集箱塔中。

6.如权利要求5所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该层架分别经由一驱动器的驱动而沿所述水平向滑轨移动。

7.如权利要求4所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该层位式集箱塔内还具有一固定层架，该固定层架坐落于所述多个层架的最底端。

8.如权利要求4或7所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中分别配置有一用以摆放所述板件的箱盒。

9.如权利要求8所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中分别活动配置有两用以定位各该箱盒的限位板。

10.如权利要求9所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：各该集放槽中还分别设有一挡板，各该箱盒分别经由该挡板与两限位板的约束而定位于各该集放槽中。

11.如权利要求8所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该机械手臂在每撷取一板件至各该箱盒内的间隔中，该机械手臂还撷取一隔膜间隔摆放于各该箱盒内的各该板件之间。

12.如权利要求11所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该机械手臂经由一治具撷取该板件。

13.如权利要求12所述板件自动分类集箱装置，其特征在于：该治具为吸盘爪。