[发明专利]一种基于接收功率的多有向发送源的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于接收功率的多有向发送源的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

将第一预设区域内的第一预设数量个空间坐标点添加至第二预设数量个接收节点中，得到第三预设数量个坐标点，所述第三预设数量为所述第一预设数量与所述第二预设数量之和；

基于预设的初始位置分辨率，初始方向分辨率，以及所述第一预设区域内的坐标点中所有两个坐标点之间的距离，在所述第一预设区域内的坐标点中选择第四预设数量个坐标点，并将所述第四预设数量个坐标点构成第一稀疏发送源向量；

利用压缩感知方法计算有向发送源的初始估计信息，所述初始估计信息包括：初始位置估计信息和初始方向估计信息；

根据所述初始估计信息，以及所述初始方向分辨率，确定当前候选区域，所述当前候选区域为小于所述第一预设区域的扇形区域；

基于当前方向分辨率，当前位置分辨率，以及所述当前候选区域内的坐标点中所有两个坐标点之间的距离，在所述当前候选区域内的坐标点中选择当前预设数量个坐标点，并将所述当前预设数量个坐标点构成第二稀疏发送源向量，所述当前预设数量为当前迭代时刻所选择的坐标点的数量，所述当前方向分辨率小于前一方向分辨率，所述前一方向分辨率为前一迭代时刻的方向分辨率，所述当前位置分辨率小于前一位置分辨率，所述前一位置分辨率为所述前一迭代时刻的位置分辨率；

利用压缩感知方法计算所述有向发送源的当前估计信息，所述当前估计信息包括：当前位置估计信息和当前方向估计信息；

如果所述当前位置分辨率等于预设目标位置分辨率，且所述当前方向分辨率等于预设目标方向分辨率，则将所述当前位置估计信息和当前方向估计信息确定为所述有向发送源的位置信息和方向信息；

如果所述当前位置分辨率不等于所述预设目标位置分辨率，且所述当前方向分辨率不等于所述预设目标方向分辨率，则基于所述当前估计信息，以及当前方向分辨率，确定新的候选区域，将所述当前候选区域更新为所述新的候选区域，并执行所述基于当前方向分辨率，当前位置分辨率，以及所述当前候选区域内的坐标点中所有两个坐标点之间的距离，在所述当前候选区域内的坐标点中选择当前预设数量个坐标点，并将所述当前预设数量个坐标点构成第二稀疏发送源向量的步骤；

所述基于预设的初始位置分辨率，初始方向分辨率，以及所述第一预设区域内的坐标点中所有两个坐标点之间的距离，在所述第一预设区域内的坐标点中选择第四预设数量个坐标点，并将所述第四预设数量个坐标点构成第一稀疏发送源向量的步骤，包括：

利用第一预设表达式计算所述第四预设数量，所述第一预设表达式为：

L＝N/(360/q₀)

式中，L表示所述第四预设数量，N表示所述第三预设数量，q₀表示所述初始方向分辨率；

根据所述初始位置分辨率，以及所述第一预设区域内的坐标点中所有两个坐标点之间的距离，确定所述第四预设数量个坐标点，所述第四预设数量个坐标点中所有两个相邻的坐标点之间的距离均大于所述初始位置分辨率；

利用所述第四预设数量个坐标点构成所述第一稀疏发送源向量；

所述基于当前方向分辨率，当前位置分辨率，以及所述当前候选区域内的坐标点中所有两个坐标点之间的距离，在所述当前候选区域内的坐标点中选择当前预设数量个坐标点，并将所述当前预设数量个坐标点构成第二稀疏发送源向量的步骤，包括：

利用第二预设表达式计算所述当前预设数量，所述第二预设表达式为：

L_J＝Nq_J/(2q_J-1)

式中，L_J表示所述当前预设数量，N表示所述第三预设数量，q_J-1表示前一迭代时刻的方向分辨率，q_J表示所述当前方向分辨率，J表示迭代次数；

根据所述当前位置分辨率，以及所述当前候选区域内的坐标点中的所有两个坐标点之间的距离，确定所述当前预设数量个坐标点，所述当前预设数量个坐标点中所有两个相邻的坐标点之间的距离均大于所述当前位置分辨率；

利用所述当前预设数量个坐标点构成所述第二稀疏发送源向量。