[发明专利]一种服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺

说明书

本发明公开了一种服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，涉及电线电缆技术领域，主要包括选料、拉丝、镀铜、镀锡、喷涂漆膜、后处理工序，从而得到从中心至外依次为铜包铝内芯、镀锡层、绝缘层的导线。本发明中的制备工艺，所得到的导线中心导体镀锡铜包铝可降低高次谐波产生的交流阻抗作用，和同等规格大小的纯紫铜比较，铜包铝的成本较纯铜材料更低，质量更轻。铜镀锡和铜包铝材料表面分子结合性好，附着力强，散热性好，有效降低导体集肤效应和邻近效应，并且提高了导体的直焊性，解决了导体表面氧化问题。

技术领域

本发明涉及电线电缆领域，尤其是指一种服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺。

背景技术

当前电子电器和小家电产品中应用在电机线圈、电视显像管、迷你音响、微型马达和电磁炉各种漆包线线材产品，其材料主要由导体和绝缘层两部分组成，裸铜线经过真空或连续退火软化和特定模具压延扁平后，中心添加人造合成或有机纤维中心绞合，再经过漆膜喷涂和烘焙工艺制造出来。虽然各种漆包线特性不同，但都具有机械性能、化学性能、电性能和热学性能，广泛用于汽车、家用电器、手机、电脑、办公电子用品的继电器、微特电机和电子变压器上。在具体的电子电器产品实际应用过程中，大多数漆包线普遍存在有导体散热慢，导通电阻偏高，电流走表面集肤效应现象；其次是绕组工艺过程中电机或变压器或继电器在特定角度或区域绕制覆盖不到位。

再者是金属材料行业方线导体材料应用在微型马达绕组线上，虽然绕组重叠率和功率高，导体截面积散热效果好，导体表面传输集肤效应提高了，但是其中心导体存在导体电阻偏高，第二层漆膜材料在外界应力作用下易发生应力开裂不良，尤其在尺寸上存在严重的偏心度和椭圆度不良，并且表面镀层光洁度差，第三层漆膜和第二层漆膜在相融性和高温受热条件下粘合力差、分子结合力弱。最后是制造工艺：因为自粘温度和时间未得到合理优化，易产生附着力和绝缘性不良，直接给应用电器的使用寿命和工作动力输出带来了安全性、稳定性和持久性的品质隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何改善制造工艺，如何得到一种附着力强、散热性好、可有效降低导体集肤效应和邻近效应，并且提高导体的直焊性的服务机器人用马达绕组精密导线，以满足机器人的马达绕组对精密导线的特别需求。

为此，本发明公开了一种服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，包括如下步骤：

S1、选料，选择所需的铝杆；

S2、拉丝，将原料铝杆拉丝至所需的规格，得到铝丝；

S3、镀铜，在所得到的铝丝表面进行镀铜工序，形成导线的铜包铝内芯；

S4、镀锡，在所述铜包铝内芯表面上镀锡得到镀锡层，形成包括铜包铝内芯和镀锡层的导线导体；

S5、喷涂漆膜，在所述导线的导体表面喷涂漆膜并烘烤，形成导体表面的绝缘层；

S6、后处理，经过后处理工序，得到包括位于内部的导体以及覆于导体表面的漆膜绝缘层的导线。

在进一步的方案中，所述S2拉丝步骤，具体包括如下工艺：

S21、第一次拉丝，依次对所述铝杆进行大拉、中拉工艺得到铝丝；

S22、放线，对中拉后得到的铝丝进行真空退火再恒张力放线；

S23、第二次拉丝，对铝丝进行第二次拉丝至所需规格，然后再清洁干燥以备后续的镀铜、镀锡。

在进一步的方案中，所述S2拉丝步骤中，第一次拉丝得到规格为φ2.6mm的铝丝，第二次拉丝得到φ1.0mm的铝丝。

在进一步的方案中，所述S4镀锡步骤中，采用锌和铅的质量份数均小于或等于0.0005％的白锡，在所述铜包铝内芯上所形成的镀锡层厚度为0.003-0.005mm。