[发明专利]一种服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺

权利要求书

1.一种服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，包括如下步骤：

S1、选料，选择所需的铝杆；

S2、拉丝，将原料铝杆拉丝至所需的规格，得到铝丝；

S3、镀铜，在所得到的铝丝表面进行镀铜工序，形成导线的铜包铝内芯；

S4、镀锡，在所述铜包铝内芯表面上镀锡得到镀锡层，形成包括铜包铝内芯和镀锡层的导线导体；

S5、喷涂漆膜，在所述导线的导体表面喷涂漆膜并烘烤，形成导体表面的绝缘层；

S6、后处理，经过后处理工序，最终得到包括位于内部的导体和覆于导体表面的漆膜绝缘层的导线；

其中，所述S5喷涂漆膜工艺中，包括：

S51、MPPO漆膜，在所述镀锡层表面喷涂形成MPPO漆膜，MPPO漆膜喷涂工艺线速为25-30m/min,放线张力为15-18kgf，喷涂温度为72±3℃，烘烤时间为10-12min，最终得到厚度为 0.040-0.055mm的MPPO漆膜；

S52、PI漆膜，在所述MPPO漆膜表面喷涂形成PI漆膜，PI漆膜喷涂工艺线速为25-30m/min,放线张力为16-19kgf，喷涂温度为72±3℃，烘烤时间为10-15min，最终得到厚度为0.040-0.055mm的PI漆膜；

S53、绝缘炭黑漆膜，在所述PI漆膜表面喷涂形成绝缘炭黑漆膜，绝缘炭黑漆膜喷涂工艺线速为20-25m/min,放线张力为17-20kgf，喷涂温度为72±3℃，烘烤时间为15-20min，最终得到厚度为 0.014-0.016mm的绝缘炭黑漆膜。

2.如权利要求1所述的服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，其特征在于:所述S2拉丝步骤，具体包括如下工艺：

S21、第一次拉丝，依次对所述铝杆进行大拉、中拉工艺，得到铝丝；

S22、放线，对中拉后的铝丝进行真空退火再恒张力放线；

S23、第二次拉丝，将铝丝进行第二次拉丝至所需规格，然后再清洁干燥以备后续的镀铜、镀锡。

3.如权利要求2所述的服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，其特征在于:所述S2拉丝步骤中，第一次拉丝得到规格为φ2.6mm的铝丝，第二次拉丝得到规格为φ1.0mm的铝丝。

4.如权利要求1所述的服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，其特征在于:所述S4镀锡步骤中，采用锌和铅的质量份数均小于或等于0.0005%的白锡，在所述铜包铝内芯上所形成的镀锡层厚度为0.003-0.005mm。

5.如权利要求4所述的服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，其特征在于:所述S4镀锡步骤中，待镀锡的所述铜包铝内芯依次通过退火炉管、水槽、酸洗槽、锡炉，最后收线；所述锡炉中加入有异丙醇类助焊剂，所述助焊剂中包括有质量分数为7%的氯化铵、质量分数为4%的氯化锌和质量分数为30%的工业盐酸。

6.如权利要求1所述的服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，其特征在于:所述S4镀锡步骤后，还包括采用回形金刚石涂层拉丝压紧模具将导线的导体拉扁成方形，然后再进行S5喷涂漆膜步骤；所述导线的导体依次通过直径1.019mm的圆形第一拉丝紧压模具、边长为0.902mm的正方形第二拉丝压紧模具、边长为0.799mm倒角为0.025mm的正方形第三拉丝压紧模具、边长为0.708mm倒角为0.035mm的正方形第四拉丝压紧模具、边长为0.627mm倒角为0.045mm的正方形第五拉丝压紧模具、边长为0.555mm倒角为0.050mm的正方形第六拉丝压紧模具以及边长为0.553mm的方形收线定径模。

7.如权利要求6所述的服务机器人的马达绕组精密导线制备工艺，其特征在于:所述S6后处理步骤中，包括在形成绝缘层后对导线进行冷却、润滑、清洁并收线。