[发明专利]衣服回收装置

说明书

本发明涉及基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法，其包括用于成批送入回收衣服的输入传送带、设置在输入传送带上的输入导向装置、输入端设置在输入传送带输出端的第一变向装置、与输入传送带垂直设置且输入端位于第一变向装置下方的第二传送装置、输入端与第二传送装置输出端衔接的第三输出带、设置在第二传送装置一侧的第五输出带、设置在第三输出带一侧的第六传送带、设置在第五输出带与第二传送装置之间的第四拾取装置、设置在第六传送带与第三输出带之间且与第四拾取装置结构相同的第六拾取装置、分别设置在第六传送带外侧与第五输出带外侧的旋转装置、以及输入端设置在旋转装置的输出端工序衔接的输出传送带；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法。

背景技术

我国服装产量从1978年的6.73亿件增长至到2005年的465亿件。照此速度，每年至少产生2900万吨旧衣，且还在不断增加。

旧衣服捐赠后需要经过挑选整理入库、消毒、运输、发放四个环节。尽管消毒的成本不高，却十分麻烦，要在经过清洗后，进行阳光曝晒，然后进行紫光灯消毒。一件衣服从捐赠入库到发放，这笔钱通常是无人支付的。在中国闲置衣服的利用率低。我国每年大约有2600万吨废旧纺织品产生，大量衣服的产生，远远超出公益组织的处理能力，目前，我国公益组织处理回收衣服主要还是通过简单的招募人员，进行拆解，分装，消耗大量的人力物力，特别是夏天，仓储成吨的衣服整理，是很消耗人力的事情，虽然CN201710446963.8一种衣服回收方法及衣服回收系统，提供一套有效的解决方案，但是是没有实现从全程自动化处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于图像识别的衣服识别方法及衣服回收装置、方法。本发明利用图像识别技术，实现了对衣服的自动分类，识别，从而极大的减轻了工作人员的劳动负担，实现完整的流水化作业，可以处理堆积衣服，这是现有技术所不具备的，本发明的一大创新。工作人员仅仅需要辅助将打结衣服拆开即可，极大了提高了工作效率。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种衣服回收装置，包括用于成批送入回收衣服的输入传送带、设置在输入传送带上的输入导向装置、输入端设置在输入传送带输出端的第一变向装置、与输入传送带垂直设置且输入端位于第一变向装置下方的第二传送装置、输入端与第二传送装置输出端衔接的第三输出带、设置在第二传送装置一侧的第五输出带、设置在第三输出带一侧的第六传送带、设置在第五输出带与第二传送装置之间的第四拾取装置、设置在第六传送带与第三输出带之间且与第四拾取装置结构相同的第六拾取装置、分别设置在第六传送带外侧与第五输出带外侧的旋转装置、以及输入端设置在旋转装置的输出端工序衔接的输出传送带；

在旋转装置与第六传送带之间、在旋转装置与第五输出带之间、以及在旋转装置与输出传送带之间分别设置有用于转运衣服的中间机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：

输入导向装置包括对称竖直设置在输入传送带两侧的导向升降杆、根部设置在导向升降杆上且呈八字形设置的八字形横架、上端设置在八字形横架下端且相对于铅垂面垂直设置的倾斜旋转杆、以及设置在倾斜旋转杆下端的底部圆弧头；

该两个八字形横架沿着输入传送带传送方向向中间靠拢；

底部圆弧头位于输入传送带上方；

倾斜旋转杆从八字形横架前端到后端依次分布，底部圆弧头逐渐靠近输入传送带上端；

第一变向装置包括设置在第二传送装置上的变向振动架、设置在变向振动架上的变向摆动横梁、根部设置在变向摆动横梁上的变向V型导向架、设置在变向V型导向架上的工艺通道、设置在变向振动架上的变向三自由度底座、以及设置在变向三自由度底座上且与工艺通道对应的三角形顶头；