[发明专利]用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法

说明书

本发明涉及用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置包括缓冲机构和对接机构，缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，支撑臂固定在固定架上，支撑臂固定有两个限位板，两个限位板设有限位卡槽，导向滑轮安装在固定架上，换向滑轮安装在支撑臂上，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，限位杆处于限位板的限位卡槽中并与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端绕过换向滑轮和导向滑轮与吊坠物连接；对接机构包括固定在起竖架上的对接臂，对接臂上端固定有两个对接板，两个对接板的上侧设有对接卡槽。具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好的优点。缓冲控制方法具有流程简单、实现容易的优点。

技术领域

本发明涉及一种缓冲装置，具体涉及一种用于火箭柔性钢索起竖系统的重物缓冲装置及其缓冲控制方法。

背景技术

在火箭发射领域，通常将发射台架设计成由固定架和起竖架构成，并使两者通过回转轴铰接，以便将箭筒组合体(火箭和发射筒的组合体)吊装固定在起竖架上，并通过起竖系统使起竖架绕回转轴旋转来完成火箭的起竖动作。对于传统的陆上发射台架，其起竖系统的执行元件通常采用液压油缸，因液压油缸为二力杆结构，既能提供拉力又能提供推力，且通过液压阻尼缓冲结构控制速度可实现平缓起竖，不存在失速和冲击的问题。而对于海上发射台架，受回转轴间距以及发射船空间的限制，液压油缸已不适合作为起竖系统的执行元件；且海上动态环境较为复杂，液压油缸无法实现冗余备份，安全性较差。鉴于此，电动卷扬柔性钢索起竖系统成为了可选方式，但这种起竖系统在实现应用中存在以下问题：因柔性钢索只能提供单向拉力，无法提供反向推力，起竖过程中当起竖架与箭筒组合体的整体质心越过回转轴所在竖平面时会产生失速现象，若不加以控制就会严重影响火箭和发射台架的安全性，若采取机械限位就会产生冲击问题，同样会对箭筒组合体或发射台架造成损害。

发明内容

本发明的目的是提供用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法，缓冲装置具有结构简单、动作平稳、缓冲效果好、安全可靠、适应性强的优点，可有效避免起竖过程中产生失速和冲击的现象，保证了火箭和发射台架的安全性；缓冲控制方法具有流程简单、实现容易、安全性高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，包括设置在固定架上的缓冲机构和设置在起竖架上的对接机构，所述缓冲机构包括支撑臂、导向滑轮、换向滑轮、限位杆、牵引绳和吊坠物，所述支撑臂水平设置并使其左端固定在固定架的右侧，支撑臂的右半部下侧固定有两个前后间隔分布的限位板，两个限位板的左侧分别设有限位卡槽，所述导向滑轮通过第一轮架安装在固定架上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂，所述换向滑轮通过第二轮架安装在支撑臂的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂，导向滑轮和换向滑轮对应处于限位板的左右侧，所述限位杆的两端对应处于两个限位板的限位卡槽中，限位杆的中部与牵引绳的一端固定连接，牵引绳的另一端依次绕过换向滑轮和导向滑轮并与吊坠物固定连接；所述对接机构包括垂直固定在起竖架上的对接臂，对接臂与支撑臂对应设置，对接臂的上端右侧固定有两个前后间隔分布的对接板，两个对接板的上侧分别设有对接卡槽；两个对接板外侧面之间的距离小于两个限位板内侧面之间的距离，限位卡槽和对接卡槽到回转轴的距离相等。

进一步的，本发明用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其中，所述缓冲机构还包括两个导向框，两个导向框沿上下方向间隔固定在固定架上，所述吊坠物处于两个导向框中，吊坠物的侧壁与导向框之间设有滚轮，滚轮通过第三轮架安装在导向框的内侧壁上。

进一步的，本发明用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其中，所述缓冲机构和对接机构分别设有两组，两组缓冲机构的支撑臂对应设置在固定架的前后侧，两组对接机构的对接臂对应设置在起竖架的前后侧。

进一步的，本发明用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其中，所述限位卡槽呈左宽右窄的八字型并使其槽底采用与限位杆配合的弧面。

进一步的，本发明用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其中，所述对接卡槽的上半部呈上宽下窄的等腰梯形，对接卡槽的下半部呈半圆形并与上半部平滑过渡连接。