[发明专利]用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置及缓冲控制方法

权利要求书

1.用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，所述起竖系统包括固定架和起竖架，固定架和起竖架通过回转轴铰接，其特征在于，所述缓冲装置包括设置在固定架上的缓冲机构和设置在起竖架上的对接机构，所述缓冲机构包括支撑臂(1)、导向滑轮(2)、换向滑轮(3)、限位杆(4)、牵引绳(5)和吊坠物(6)，所述支撑臂(1)水平设置并使其左端固定在固定架的右侧，支撑臂(1)的右半部下侧固定有两个前后间隔分布的限位板(11)，两个限位板(11)的左侧分别设有限位卡槽(12)，所述导向滑轮(2)通过第一轮架安装在固定架上并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂(1)，所述换向滑轮(3)通过第二轮架安装在支撑臂(1)的右端下侧并使其转轴水平设置且垂直于支撑臂(1)，导向滑轮(2)和换向滑轮(3)对应处于限位板(11)的左右侧，所述限位杆(4)的两端对应处于两个限位板(11)的限位卡槽(12)中，限位杆(4)的中部与牵引绳(5)的一端固定连接，牵引绳(5)的另一端依次绕过换向滑轮(3)和导向滑轮(2)并与吊坠物(6)固定连接；所述对接机构包括垂直固定在起竖架上的对接臂(7)，对接臂(7)与支撑臂(1)对应设置，对接臂(7)的上端右侧固定有两个前后间隔分布的对接板(71)，两个对接板(71)的上侧分别设有对接卡槽(72)；两个对接板(71)外侧面之间的距离小于两个限位板(11)内侧面之间的距离，限位卡槽(12)和对接卡槽(72)到回转轴的距离相等。

2.根据权利要求1所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括两个导向框(8)，两个导向框(8)沿上下方向间隔固定在固定架上，所述吊坠物(6)处于两个导向框(8)中，吊坠物(6)的侧壁与导向框(8)之间设有滚轮，滚轮通过第三轮架安装在导向框(8)的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构和对接机构分别设有两组，两组缓冲机构的支撑臂(1)对应设置在固定架的前后侧，两组对接机构的对接臂(7)对应设置在起竖架的前后侧。

4.根据权利要求3所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述限位卡槽(12)呈左宽右窄的八字型并使其槽底采用与限位杆(4)配合的弧面。

5.根据权利要求3所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述对接卡槽(72)的上半部呈上宽下窄的等腰梯形，对接卡槽(72)的下半部呈半圆形并与上半部平滑过渡连接。

6.根据权利要求3所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述两个限位板(11)之间设有连接板(13)，连接板(13)处于限位杆(4)的上侧位置。

7.根据权利要求3所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述导向滑轮(2)和换向滑轮(3)处于同一高度，所述限位卡槽(12)低于换向滑轮(3)。

8.根据权利要求3所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述支撑臂(1)固定在固定架的上半部，所述对接臂(7)固定在起竖架的右半部。

9.根据权利要求3所述的用于火箭柔性钢索起竖系统的缓冲装置，其特征在于，所述两组缓冲机构以固定架为中轴线呈前后对称分布，所述两组对接机构以起竖架为中轴线呈前后对称分布。

10.一种权利要求1所述缓冲装置的缓冲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、起竖火箭时，通过柔性钢索牵拉起竖架绕回转轴旋转，以进行箭筒组合体的起竖动作；所述箭筒组合体是指火箭和发射筒的组合体，其通过吊装并固定在起竖架上；

二、当起竖架旋转到预设角度时，使限位杆(4)与对接臂(7)接触并处于两个对接板(71)的对接卡槽(72)中；

三、使柔性钢索对起竖架的拉力克服吊坠物(6)通过牵引绳(5)及限位杆(4)对起竖架产生的推力，起竖架继续绕回转轴旋转直至火箭呈竖直状态；

四、下放起竖架时，使吊坠物(6)通过牵引绳(5)及限位杆(4)对起竖架产生的推力克服柔性钢索对起竖架的拉力，起竖架绕回转轴反向旋转；

五、当起竖架旋转到预设角度时，限位杆(4)返回到限位板(11)的限位卡槽(12)中，在限位板(11)的阻挡作用下限位杆(4)对起竖架失去推力；

六、在起竖架自身重力以及柔性钢索对起竖架拉力的作用下，起竖架继续绕回转轴反向旋转直至呈水平状态并置于起竖台上；

所述预设角度是指起竖架与水平面之间的夹角，预设角度是根据回转轴的位置以及起竖架与箭筒组合体的整体质心位置具体设置的。