[发明专利]负载监视系统、牵伸装置、纺纱单元、纺纱机

说明书

本发明提供负载监视系统、牵伸装置、纺纱单元、纺纱机。在负载监视系统中，马达驱动器具有：负载检测部，该负载检测部检测与作用于步进马达的负载扭矩的大小相应的值；调节部，该调节部根据由负载检测部检测到的负载扭矩的大小，来调节对步进马达施加的驱动电流的大小；第一输出部，该第一输出部与步进马达电连接，并将由调节部调节后的驱动电流输出至步进马达；和第二输出部，该第二输出部将与由调节部调节后的驱动电流相关的电信号输出至监视部。监视部基于从第二输出部输出的电信号来监视负载扭矩。

技术领域

本发明的一方面涉及负载监视系统、牵伸装置、纺纱单元及纺纱机。

背景技术

以往，已知一种具备对纤维束进行牵伸的多个罗拉对、对这些罗拉对的驱动罗拉进行驱动的多个步进马达、和控制各步进马达的动作的控制部的牵伸装置(例如参照日本特开2009-243006号公报)。

在像牵伸装置等那样通过步进马达对驱动对象物进行驱动的装置中，为了防止步进马达的失步而通过确保了扭矩余量的恒定大小的驱动电流来驱动步进马达。因此，存在步进马达的驱动效率降低的隐患。另外，为了掌握驱动状态而优选能够监视作用于步进马达的负载扭矩，但若使用编码器等的话则成本会增加。

发明内容

于是，本发明的一方面的目的为提供一种能够实现步进马达的驱动效率的提高及失步的抑制、并且能够以低成本进行步进马达的负载扭矩的监视的负载监视系统、牵伸装置、纺纱单元及纺纱机。

本发明的一个方案的负载监视系统具备：步进马达，该步进马达对驱动对象物进行驱动；马达驱动器，该马达驱动器控制步进马达的动作；和监视部，该监视部监视作用于步进马达的负载扭矩，马达驱动器具有：负载检测部，该负载检测部检测与作用于步进马达的负载扭矩的大小相应的值；调节部，该调节部根据由负载检测部检测到的负载扭矩的大小，来调节对步进马达施加的驱动电流的大小或驱动电压的大小；第一输出部，该第一输出部与步进马达电连接，并将由调节部调节后的驱动电流或驱动电压输出至步进马达；和第二输出部，该第二输出部与监视部以能够通信的方式连接，并将与由调节部调节后的驱动电流或驱动电压相关的电信号输出至监视部，监视部基于从第二输出部输出的电信号来监视负载扭矩。

在该负载监视系统中，马达驱动器根据作用于步进马达的负载扭矩的大小，来调节对步进马达施加的驱动电流的大小或驱动电压的大小。由此，能够在抑制步进马达的失步的同时提高步进马达的驱动效率。另外，在马达驱动器设有将与被调节后的驱动电流或驱动电压相关的电信号输出至监视部的第二输出部，监视部基于该电信号来监视步进马达的负载扭矩。由此，无需使用编码器等就能够监视步进马达的负载扭矩。因此，根据该负载监视系统，能够实现步进马达的驱动效率的提高及失步的抑制，并且能够以低成本进行步进马达的负载扭矩的监视。

本发明的一个方案的负载监视系统具备：步进马达，该步进马达对驱动对象物进行驱动；马达驱动器，该马达驱动器控制步进马达的动作；电流/电压检测部，该电流/电压检测部检测对步进马达施加的驱动电流的大小或驱动电压的大小；和监视部，该监视部监视作用于步进马达的负载扭矩，马达驱动器具有：负载检测部，该负载检测部检测与作用于步进马达的负载扭矩的大小相应的值；和调节部，该调节部根据由负载检测部检测到的负载扭矩的大小，来调节对步进马达施加的驱动电流的大小或驱动电压的大小，电流/电压检测部检测由调节部调节后的驱动电流的大小或驱动电压的大小，监视部基于电流/电压检测部的检测结果来监视负载扭矩。

在该负载监视系统中，马达驱动器根据作用于步进马达的负载扭矩的大小来调节对步进马达施加的驱动电流的大小或驱动电压的大小。由此，能够在抑制步进马达的失步的同时提高步进马达的驱动效率。另外，通过电流/电压检测部检测被调节后的驱动电流的大小或驱动电压的大小，监视部基于电流/电压检测部的检测结果来监视步进马达的负载扭矩。由此，无需使用编码器等就能够监视步进马达的负载扭矩。因此，根据该负载监视系统，能够实现步进马达的驱动效率的提高及失步的抑制，并且能够以低成本进行步进马达的负载扭矩的监视。