[发明专利]负载监视系统、牵伸装置、纺纱单元、纺纱机

权利要求书

1.一种纤维机械，其特征在于，

具备多个单元，

所述多个单元的每一个具备牵伸装置，

所述牵伸装置具备：

多个罗拉对，该多个罗拉对分别具有驱动罗拉及随着所述驱动罗拉的旋转而旋转的从动罗拉，对纤维束进行牵伸；

步进马达，该步进马达使所述多个罗拉对中的至少一个所述罗拉对的所述驱动罗拉旋转；

马达驱动器，该马达驱动器控制所述步进马达的动作；和

监视部，该监视部监视作用于所述步进马达的负载扭矩，

所述马达驱动器具有：

负载检测部，该负载检测部检测与作用于所述步进马达的负载扭矩的大小相应的值；

调节部，该调节部根据由所述负载检测部检测到的所述负载扭矩的大小，来调节对所述步进马达施加的驱动电流的大小或驱动电压的大小；

第一输出部，该第一输出部与所述步进马达电连接，并将由所述调节部调节后的所述驱动电流或驱动电压输出至所述步进马达；和

第二输出部，该第二输出部与所述监视部以能够通信的方式连接，并将与由所述调节部调节后的所述驱动电流或驱动电压相关的电信号输出至所述监视部，

所述监视部基于从所述第二输出部输出的所述电信号来监视所述负载扭矩，

所述多个单元的每一个还具备对所述纤维束加捻而生成纱线的纺纱装置，

所述监视部在所述负载扭矩的大小为第三阈值以下的情况下，判定为未向所述多个罗拉对供给所述纤维束，

所述监视部在所述负载扭矩的大小比所述第三阈值大的情况下，判定为所述纱线发生了断纱。

2.根据权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，

所述监视部基于所述负载扭矩的大小，来判定是否发生了与所述多个罗拉对相关的异常及与所述纤维束相关的异常中的至少一方。

3.根据权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，

还具备存储所述负载扭矩的大小的存储部，

所述监视部在所述纤维束的牵伸停止后，基于在该牵伸过程中存储于所述存储部的所述负载扭矩的大小，来判定是否发生了与所述多个罗拉对相关的异常及与所述纤维束相关的异常中的至少一方。

4.根据权利要求2所述的纤维机械，其特征在于，

还具备存储所述负载扭矩的大小的存储部，

所述监视部在所述纤维束的牵伸停止后，基于在该牵伸过程中存储于所述存储部的所述负载扭矩的大小，来判定是否发生了与所述多个罗拉对相关的异常及与所述纤维束相关的异常中的至少一方。

5.根据权利要求1所述的纤维机械，其特征在于，

所述监视部在所述纤维束的牵伸过程中，基于所述负载扭矩的大小来判定是否发生了与所述多个罗拉对相关的异常及与所述纤维束相关的异常中的至少一方。

6.根据权利要求2所述的纤维机械，其特征在于，

所述监视部在所述纤维束的牵伸过程中，基于所述负载扭矩的大小来判定是否发生了与所述多个罗拉对相关的异常及与所述纤维束相关的异常中的至少一方。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纤维机械，其特征在于，

所述监视部在所述负载扭矩的大小为第一阈值以下的情况下，判定为发生了与所述纤维束相关的异常。

8.根据权利要求7所述的纤维机械，其特征在于，

所述第一阈值基于所述纤维束被正常牵伸时的所述负载扭矩的大小而设定。

9.根据权利要求7所述的纤维机械，其特征在于，

还具备受理针对所述纤维束的牵伸条件的设定的受理部，

所述第一阈值基于由所述受理部受理的所述牵伸条件而设定。

10.根据权利要求1～6、8、9中任一项所述的纤维机械，其特征在于，

所述监视部在所述负载扭矩的大小比基于所述纤维束未被牵伸时的所述负载扭矩的大小而设定的第二阈值小的情况下，判定为发生了与所述多个罗拉对相关的异常。