[发明专利]一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车，所述方法包括以下步骤：接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度；获取电机的转速，并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度；根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的所述第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值；通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值，保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度，拓宽坡道传感器应用范围。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车。

背景技术

随着汽车工业的快速发展以及人民生活水平的不断提高，人们开始不断追求更高的汽车安全性与可靠性，这使得汽车行业不断朝着人性化、电子化和智能化方向发展。现代车辆控制系统中包含许多个子系统，车辆的控制效果不仅取决于整车控制器，还与采集的车辆参数信息密切相关。电子驻车制动系统是采用电子控制方式实现停车驻车制动的技术，将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起。电子驻车制动系统可以通过内置在其中的电子驻车控制器来测算路面坡度，根据得到的路面坡度以及车辆电子控制单元所标定得到的不同路面坡度对应的驻车力，根据不同坡度给出不同分段的驻车力进行相应的驻车动作。由于人们对汽车安全性能要求的不断提高，测算出车辆运动时可靠的路面坡度，对于整个汽车电子驻车制动系统具有重要的意义。根据电子驻车控制器实时计算得到的路面坡度，给出不同的驻车力进行驻车动作。

传统家用汽车依靠自动驻车系统功能实现驻坡和坡道起步，但是目前没有成熟的电子驻车制动系统产品可以用在新能源商用车液压制动系统车型上，只能依靠电机堵转扭矩实现坡道起步时防溜坡的功能，电机堵转防溜坡方案存在低速过坑洼路面、减速带时误启动防溜坡功能而施加电机堵转扭矩的先天缺陷，所以选用坡道传感器把道路信号输入给整车控制器用于识别道路信息，过滤坑洼路面、加速带等道路工况。

传统车自动驻车系统功能中对坡道传感器信号的要求是静止状态下输出稳定的坡度信号，而新能源商用车对坡道传感器的要求是车子行驶过程中也要提供相对稳定可靠的坡度信号。由于，坡道传感器在行车时受到加速度、车身姿态等因素干扰下输出的坡度信号非常不稳定，由于要求精度的差异，现有坡道传感器信号处理方法已经不能满足新能源商用车的需求，

针对上述问题，本发明提供一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，通过Matlab的一维数字滤波器筛选后的坡度值进行优化处理，从而剔除掉被所述目标车辆行驶时的加速度、车身姿态等因素干扰产生的不合理的坡度值，可以在所述目标车辆动态情况下保证坡度信号的精确度，打破坡道传感器的使用局限性，拓宽坡道传感器应用范围。

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法，包括以下步骤：

获取目标车辆的理论加速度；

获取电机的转速，并根据所述电机的转速计算目标车辆的实际加速度；

根据所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值；

如果所述目标车辆的理论加速度大于预设加速度，则删除本次的第一坡道值，并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值；如果所述目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度，则保留本次的第一坡道值；

根据一维数字滤波器进行软件滤波，输出滤波后的第二坡度值。

进一步地，所述根据所述目标车辆的理论加速度和所述目标车辆的实际加速度，计算第一坡道值包括：