[发明专利]一种超分辨率图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种超分辨率图像处理方法，其特征在于，所述超分辨率图像处理方法，包括：

根据预设的延时参数，缓存当前图像采集设备的图像帧；

接收并缓存同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧；

根据指定的目标对象，采用缓存的当前图像采集设备的图像帧和同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧，对当前图像采集设备的图像帧中所述的目标对象做超分处理；

更新当前图像采集设备的图像帧中所述的目标对象为超分处理后的目标对象。

2.根据权利要求1所述的超分辨率图像处理方法，其特征在于，所述根据指定的目标对象，采用缓存的当前图像采集设备的图像帧和同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧，对当前图像采集设备的图像帧中所述的目标对象做超分处理，包括：

根据指定的目标对象，在缓存的当前图像采集设备的图像帧中找到包含所述目标对象的图像帧，将其作为当前帧；

以当前帧为初始帧，在缓存的当前图像采集设备的图像帧、同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧中，跟踪该目标对象，获取含有该目标对象的图像帧；

将在当前帧中找到的目标对象，和获取的含有该目标对象的图像帧一并进行超分辨率图像处理，获得超分辨率图像处理后的目标对象。

3.根据权利要求1所述的超分辨率图像处理方法，其特征在于，所述超分辨率图像处理方法，还包括：

根据各图像采集设备的位置信息，建立超分处理共享组，超分处理共享组内的图像采集设备将其图像帧发送给超分处理共享组内的其他各图像采集设备，以共享图像帧。

4.根据权利要求2所述的超分辨率图像处理方法，其特征在于，所述以当前帧为初始帧，在缓存的当前图像采集设备的图像帧、同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧中，跟踪该目标对象，获取含有该目标对象的图像帧，包括：

将初始帧中的目标对象、缓存的当前图像采集设备的图像帧、同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧，分别输入到预先构建的神经网络模型中，跟踪该目标对象，获取含有该目标对象的图像帧。

5.根据权利要求4所述的超分辨率图像处理方法，其特征在于，所述以当前帧为初始帧，在缓存的当前图像采集设备的图像帧、同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧中，跟踪该目标对象，获取含有该目标对象的图像帧，还包括：

以获取的含有该目标对象的图像帧为初始帧，继续在缓存的当前图像采集设备的图像帧、同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧中，跟踪该目标对象，获取含有该目标对象的图像帧。

6.一种超分辨率图像处理装置，其特征在于，所述超分辨率图像处理装置，包括：

图像缓存模块，用于根据预设的延时参数，缓存当前图像采集设备的图像帧；接收并缓存同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧；

超分处理模块，用于根据指定的目标对象，采用缓存的当前图像采集设备的图像帧和同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧，对当前图像采集设备的图像帧中所述的目标对象做超分处理；

图像更新模块，用于更新当前图像采集设备的图像帧中所述的目标对象为超分处理后的目标对象。

7.根据权利要求6所述的超分辨率图像处理装置，其特征在于，所述超分处理模块根据指定的目标对象，采用缓存的当前图像采集设备的图像帧和同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧，对当前图像采集设备的图像帧中所述的目标对象做超分处理，执行如下操作：

根据指定的目标对象，在缓存的当前图像采集设备的图像帧中找到包含所述目标对象的图像帧，将其作为当前帧；

以当前帧为初始帧，在缓存的当前图像采集设备的图像帧、同一超分处理共享组内其他图像采集设备发送的图像帧中，跟踪该目标对象，获取含有该目标对象的图像帧；

将在当前帧中找到的目标对象，和获取的含有该目标对象的图像帧一并进行超分辨率图像处理，获得超分辨率图像处理后的目标对象。