[发明专利]一种智能晾衣架及其控制方法、装置、设备、介质

说明书

本发明公开了一种智能晾衣架及其控制方法、装置、设备、介质，用以解决晾衣杆倾斜问题。所述智能晾衣架，包括用于与晾衣架的主体固定连接的安装架、晾衣杆以及设置于所述安装架和所述晾衣杆之间的升降装置，还包括：检测装置，用于检测所述晾衣杆相对于水平面的倾斜角度，并生成第一检测信号；控制装置，与调节装置连接，用于基于所述第一检测信号生成第一控制信号；所述调节装置，与所述升降装置连接，用于基于所述第一控制信号调节所述晾衣杆的位置。

技术领域

本发明涉及晾衣架技术领域，尤其涉及一种智能晾衣架及其控制方法、装置、设备、介质。

背景技术

智能晾衣架，以解决现代人的衣物晾晒困扰，保护晾衣私密性以及保证家居空间环境对晾衣产品的高品质要求为出发点，完全有别于传统的高附加值晾衣家电。智能晾衣架方便大众生活，夏天潮湿天均能实现晾晒衣物，还附带杀菌、照明等其它功能。

现有的智能晾衣架长期晾晒衣物，被子等重量不均匀的物件，可能导致使用倾斜的情况发生，且现有的智能晾衣架在安装时也有可能存在倾斜的情况，虽然采用了剪刀架进行维持平衡，但是钢丝绳的升降运动也会导致晾衣杆的倾斜。

基于上述情况，目前的智能晾衣架在实际使用中可能会存在晾衣杆倾斜问题。

发明内容

本发明实施例提供一种智能晾衣架及其控制方法、装置、设备、介质，用以解决晾衣杆的倾斜问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能晾衣架，包括用于与晾衣架的主体固定连接的安装架、晾衣杆以及设置于安装架和晾衣杆之间的升降装置，该智能晾衣架还包括：

检测装置，用于检测晾衣杆相对于水平面的倾斜角度，并生成第一检测信号；

控制装置，与调节装置连接，用于基于第一检测信号生成第一控制信号；

调节装置，与升降装置连接，用于基于第一控制信号调节晾衣杆的位置。

本发明实施例提供的智能晾衣架，通过检测装置检测晾衣杆相对于水平面的倾斜角度，根据倾斜角度生成第一检测信号，并根据第一检测信号确定用于调节晾衣杆位置的控制信号，调节晾衣杆的位置，以解决晾衣杆的倾斜问题，实现晾衣杆的平衡。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能晾衣架中，升降装置包括：剪刀式伸缩折叠机构、第一连接座以及第二连接座，

剪刀式伸缩折叠机构通过第一连接座与安装架连接；

剪刀式伸缩折叠机构通过第二连接座与晾衣杆连接；

检测装置安装在第一连接座或第二连接座上。

本发明实施例提供的智能晾衣架，当检测装置安装在第一连接座上时，检测装置与晾衣杆直接连接，可以直接检测出晾衣杆相对于水平面的倾斜角度，且保证了检测效率；

当检测装置安装在第二连接座上时，检测装置安装在升降装置和安装架之间，由于检测装置不与晾衣杆直接相连，在检测时，避免了由于晾晒衣物触碰晾衣杆而引起的误操作，提高了检测准确度。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能晾衣架中，第一连接座上设置有卡槽，剪刀式伸缩折叠机构通过第一连接座的卡槽与第一连接座连接、且检测装置安装在第一连接座的卡槽上。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能晾衣架中，第二连接座上设置有卡槽，剪刀式伸缩折叠机构通过第二连接座的卡槽与第二连接座连接、且检测装置安装在第二连接座的卡槽上。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述智能晾衣架中，通讯装置，用于向与智能晾衣架通讯的智能终端发送倾斜角度以及接收智能终端发送给控制装置的指示信号，指示信号用于指示控制装置生成第一控制信号。