[发明专利]一种智能晾衣架及其控制方法、装置、设备、介质

权利要求书

1.一种智能晾衣架的控制方法，应用于智能晾衣架，其特征在于，包括：

检测晾衣杆相对于水平面的倾斜角度；基于预先设置的倾斜角度值与升降装置的升降值的对应关系，确定所述倾斜角度对应的升降装置的升降值；基于所述倾斜角度对应的升降装置的升降值控制调节装置调节所述晾衣杆的位置；

在确定所述预先设置的倾斜角度值与所述升降装置的升降值的对应关系中不包含所述倾斜角度值时，将所述倾斜角度发送至智能终端；接收所述智能终端发送的所述倾斜角度对应的升降装置的目标升降值；基于所述目标升降值控制所述调节装置调节所述晾衣杆的位置；将所述倾斜角度和所述倾斜角度对应的升降装置的目标升降值存储至所述倾斜角度值与所述升降装置的升降值的对应关系中；其中，所述智能晾衣架包括安装架、晾衣杆、升降装置、检测装置和控制装置，所述安装架用于与晾衣架的主体固定连接，所述升降装置设置于所述安装架和所述晾衣杆之间，其中：

所述检测装置用于检测所述晾衣杆相对于水平面的倾斜角度，并生成第一检测信号；

所述控制装置与调节装置连接，用于基于所述第一检测信号生成第一控制信号；

所述调节装置包括：驱动电机，所述驱动电机与所述升降装置连接，用于基于所述第一控制信号调节所述升降装置的升降值；

所述升降装置包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置与所述晾衣杆的一端连接，所述第二升降装置与所述晾衣杆的另一端连接，用于分别调节所述晾衣杆两端的位置；

所述检测装置具体用于，基于第一加速度传感器的数值和第二加速度传感器的数值的差值，确定晾衣杆相对于水平面的倾斜角度，所述第一加速度传感器的数值为安装在所述第一升降装置上的加速度传感器的数值，所述第二加速度传感器的数值为安装在所述第二升降装置上的加速度传感器的数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的倾斜角度值与升降装置的升降值的对应关系，确定所述倾斜角度对应的升降装置的升降值，包括：

在确定所述倾斜角度超出预设角度阈值时，基于所述预先设置的倾斜角度值与升降装置的升降值的对应关系，确定所述倾斜角度对应的升降装置的升降值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角度对应的升降装置的升降值控制调节装置调节所述晾衣杆的位置之后，还包括：

再次检测所述晾衣杆相对于水平面的倾斜角度；

在确定再次检测到的倾斜角度小预设角度阈值时，确定所述晾衣杆处于平衡状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括：剪刀式伸缩折叠机构、第一连接座以及第二连接座，

所述剪刀式伸缩折叠机构通过所述第一连接座与所述安装架连接；

所述剪刀式伸缩折叠机构通过所述第二连接座与所述晾衣杆连接；

所述检测装置安装在所述第一连接座或所述第二连接座上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一连接座上设置有卡槽，所述剪刀式伸缩折叠机构通过第一连接座的卡槽与所述第一连接座连接、且所述检测装置安装在所述第一连接座的卡槽上。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二连接座上设置有卡槽，所述剪刀式伸缩折叠机构通过第二连接座的卡槽与所述第二连接座连接、且所述检测装置安装在所述第二连接座的卡槽上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通讯装置，用于向与所述智能晾衣架通讯的智能终端发送所述倾斜角度以及接收所述智能终端发送给所述控制装置的指示信号，所述指示信号用于指示所述控制装置生成所述第一控制信号。