[发明专利]一种割胶机器人在审
| 申请号： | 201910649174.3 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110558196A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;孙尧;王红兵;石永亮;胡学海;周谊轩 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;A01G23/12;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 割胶 切割机构 移动底盘 激光雷达 三维 固定设置 固定部 活动部 机器人 电源电连接 割胶工具 控制器电 切割位置 控制器 电连接 胶工 切割 电源 橡胶 移动 | ||
1.一种割胶机器人，其特征在于：包括移动底盘、三维激光雷达以及设置在所述移动底盘上的电源、控制器和切割机构，所述三维激光雷达的固定部固定设置在所述移动底盘上，所述三维激光雷达的活动部固定设置在所述切割机构上，所述三维激光雷达的固定部与所述三维激光雷达的活动部电连接，所述移动底盘移动用于调整所述切割机构的切割位置，所述切割机构用于切割橡胶，所述移动底盘、所述三维激光雷达和所述切割机构均与所述控制器电连接，所述移动底盘、所述三维激光雷达、所述切割机构和所述控制器均与所述电源电连接。
2.根据权利要求1所述的割胶机器人，其特征在于：所述移动底盘包括履带底盘、安装架和电机，所述安装架固定设置在所述履带底盘上，所述电机固定设置在所述安装架上，所述控制器与所述电机电连接，所述电机的输出轴与所述履带底盘固定连接，所述电源与所述电机电连接。
3.根据权利要求2所述的割胶机器人，其特征在于：所述切割机构包括机械臂固定板、机械臂、进刀机构固定架和进刀机构；所述机械臂固定板与所述安装架固定连接，所述机械臂与所述控制器电连接，所述机械臂一端与所述机械臂固定板固定连接，所述机械臂自由端与所述进刀机构固定架固定连接，所述进刀机构固定设置在所述进刀机构固定架上。
4.根据权利要求3所述的割胶机器人，其特征在于：所述进刀机构包括进刀驱动装置、切割刀和进刀控制装置，所述进刀驱动装置固定设置在所述进刀机构固定架上，所述进刀驱动装置的输出端与所述切割刀固定连接，所述进刀控制装置与所述进刀驱动装置电连接，所述控制器与所述进刀控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的割胶机器人，其特征在于：所述进刀驱动装置为驱动电机。
6.根据权利要求3所述的割胶机器人，其特征在于：所述机械臂为六轴机械臂。
7.根据权利要求3所述的割胶机器人，其特征在于：还包括进刀限位机构固定架和进刀限位机构，所述进刀限位机构固定架固定设置在所述进刀机构固定架上，所述进刀限位机构固定设置在所述进刀限位机构固定架上。
8.根据权利要求7所述的割胶机器人，其特征在于：所述三维激光雷达的活动部包括光源和相机，所述光源和所述相机均固定设置在所述进刀限位机构固定架上，所述光源和所述相机均与所述控制器电连接。
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