[发明专利]起重机控制系统及具有其的起重机

权利要求书

1.一种起重机控制系统，包括油箱、与所述油箱连接的微动控制机构和与所述微动控制机构连接的主阀(90)，所述主阀(90)包括主阀杆、主阀阀杆控制口(a、b)和主油路口(A、B)，其特征在于，所述微动控制机构包括：

液压泵(10)，所述液压泵(10)与所述油箱连通；

先导控制油路(20)，所述先导控制油路(20)设置在所述液压泵(10)和所述主阀(90)之间；

减压阀组(30)和先导手柄(40)，所述液压泵(10)、所述减压阀组(30)和所述先导手柄(40)依次设置在所述先导控制油路(20)上，其中，通过所述减压阀组(30)和所述先导手柄(40)调节所述先导控制油路(20)内的油液的压力，所述油液流经所述主阀阀杆控制口(a、b)，以调节所述主阀杆的移动行程，进而调节所述主油路口(A、B)的开口大小。

2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述减压阀组(30)包括并联设置的第一连接油路(33)和第二连接油路(34)以及设置在所述第二连接油路(34)上的减压阀(32)，所述减压阀组(30)具有第一工作状态和第二工作状态，所述减压阀组(30)处于所述第一工作状态的情况下，所述液压泵(10)与所述先导手柄(40)通过所述第一连接油路(33)直接导通，所述减压阀组(30)处于所述第二工作状态的情况下，所述液压泵(10)与所述先导手柄(40)通过所述减压阀(32)及所述第二连接油路(34)导通。

3.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于，所述减压阀组(30)还包括电磁阀(31)，所述电磁阀(31)具有第一阀口(311)、第二阀口(312)和第三阀口(313)，所述第一阀口(311)与所述液压泵(10)连通，所述第二阀口(312)与所述第一连接油路(33)的第一端连通，所述第三阀口(313)与所述第二连接油路(34)的第一端连通，所述第一工作状态和所述第二工作状态通过所述电磁阀(31)实现切换。

4.根据权利要求3所述的起重机控制系统，其特征在于，所述第一连接油路(33)的第二端与所述第二连接油路(34)的第二端交汇在汇集点(C1)，所述减压阀(32)的出油口与所述汇集点(C1)之间还设置有单向阀(35)。

5.根据权利要求3所述的起重机控制系统，其特征在于，所述起重机控制系统还包括开关和控制器，所述电磁阀(31)通过所述开关控制，或者，所述电磁阀(31)通过所述控制器控制。

6.根据权利要求2所述的起重机控制系统，其特征在于，所述减压阀(32)上还设置有泄油口(T1)，所述泄油口(T1)与所述油箱连通。

7.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述微动控制机构还包括串联在液压泵(10)与所述减压阀组(30)之间的先导控制阀(60)或者主阀的先导油路(70)。

8.根据权利要求4所述的起重机控制系统，其特征在于，所述先导手柄(40)包括左先导手柄(41)和右先导手柄(42)，所述左先导手柄(41)和所述右先导手柄(42)均包括先导手柄进油口(P2)及设置在所述先导手柄进油口(P2)处的操纵手柄，所述先导手柄进油口(P2)与所述汇集点(C1)连通，所述操纵手柄能够调节所述左先导手柄(41)和/或所述右先导手柄(42)内的阀口的开口大小。

9.根据权利要求8所述的起重机控制系统，其特征在于，所述起重机控制系统还包括多个比例阀组，所述比例阀组包括多个比例阀(80)，所述左先导手柄(41)和所述右先导手柄(42)还均包括多个先导手柄出油口和多个先导手柄回油箱口(T2)，多个所述先导手柄出油口与多个所述比例阀(80)的进油口一一对应地连通，所述多个所述比例阀(80)的出油口与所述先导手柄回油箱口(T2)连通。

10.一种起重机，包括起重机控制系统，所述起重机控制系统为权利要求1至9中任一项所述的起重机控制系统。