[发明专利]一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法

说明书

本发明公开了一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，步骤如下：(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；(3)当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试。本发明有针对性的对伺服阀进行调试，提高了调试效率，保证了伺服阀故障工作状态良好的性能及不同故障模式下工作性能的一致性。

技术领域

本发明属于航天伺服系统配套三余度伺服阀技术领域，涉及一种三余度喷嘴挡板型伺服阀的调试方法，尤其涉及一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法。

背景技术

随着航天型号对可靠性要求的进一步提升，三余度电液伺服阀技术由于其可以在一度故障时满足系统需求，二度故障时仍然可控而得到越来越广泛的应用。由于伺服系统无法预判伺服阀哪路前置级出现故障，针对伺服阀不同通道一度故障模式的伺服控制参数为统一预设，为保证伺服系统在伺服阀任一路前置级出现故障的情况下均能有较好的工作性能，对不同通道一度故障性能一致性要求较高。原三余度伺服阀不同通道一度故障时存在线性度较差，性能不一致的情况，但由于交付任务较少，对问题存在的原因也没有深入研究，所以在调试时为了得到较好的一度故障工作性能，经常需要反复分别调节各前置级流量增益，以确保一度故障模式有较好的一致性且均有良好的性能，但随着三余度伺服阀的广泛应用，这种原始的没有针对性的调试方法无法快速高效地解决问题，同时由于问题机理未明，在设计和工艺上也无法采取有效措施进行改善，不仅造成一度故障工作性能的下降，也给伺服系统调试带来了不便，耗费了大量的时间成本，在批生产任务紧张的情况下容易造成交付进度的严重滞后。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，有针对性的对伺服阀进行调试，提高了调试效率，保证了伺服阀故障工作状态良好的性能及不同故障模式下工作性能的一致性。

本发明的技术解决方案是：

一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，包括如下步骤：

(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；

(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增大的拐弯点时，进行提高流量曲线线性度的调试；

(3)当余度伺服阀出现不同通道一度故障流量曲线增益和线性度不一致的问题时，进行提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试。

所述提高故障状态饱和流量调试、提高流量曲线线性度的调试和提高不同通道一度故障流量曲线一致性的调试均通过调整力矩马达纯刚度及相关参数实现。

提高故障状态饱和流量调试的步骤如下：

步骤1：优化油路结构参数设计，在保证伺服阀油压稳定的前提下，降低回油备压，提高伺服阀工作油压利用率；

步骤2：优化前置级结构参数设计，在确保强度的同时，并要求反馈杆圆锥面平滑过渡，防止反馈杆与挡板接触限位；

步骤3：减小喷嘴挡板之间距离，提高中位压力至供油压力的一半，以提高前置级压力增益。

所述步骤1中通过增大回油阻尼器孔径实现油路结构参数设计优化。

所述步骤2中通过增大挡板内径实现前置级结构参数设计优化。

提高故障状态饱和流量调试时，在步骤3之前，将喷嘴替换为不会发生散射、射流集中的喷嘴，以提高喷嘴孔的射流形态，避免中位压力较高时产生自激现象。

提高流量曲线线性度的调试步骤如下：