[发明专利]无人机自动装卸货设备及物流系统

说明书

本申请提供一种无人机自动装卸货设备及物流系统。该设备包括设备本体，设置为中空结构，包括货箱出入口；升降机构，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构设置于所述设备本体的中空结构内，货物从所述货箱出入口移入或移出所述升降机构；水平位移调整机构，设置于所述升降机构，所述水平位移调整机构具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及载货台，设置于所述水平位移调整机构，用于放置货品；所述水平位移调整机构配置为在所述调整行程中带动所述载货台对准无人机的载货仓。该方案可以降低对无人机降落位置精度的要求。

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，具体而言，涉及一种无人机自动装卸货设备及物流系统。

背景技术

无人机因其轻巧、灵活、快速等特点在无人配送领域具有广泛的应用前景，但是，为无人机装卸货一直是影响这一应用的主要环节。

现有技术中，为无人机装卸货的方案对无人机降落位置精度要求高，不方便在用户和商家端集成安装。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种无人机自动装卸货设备及物流系统，可以降低对无人机降落位置精度的要求。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种无人机自动装卸货设备，包括：

设备本体，设置为中空结构，包括货箱出入口；

升降机构，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构设置于所述设备本体的中空结构内，货物从所述货箱出入口移入或移出所述升降机构；

水平位移调整机构，设置于所述升降机构，所述水平位移调整机构具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及

载货台，设置于所述水平位移调整机构，用于放置货品；

所述水平位移调整机构配置为在所述调整行程中带动所述载货台对准无人机的载货仓。

可选的，所述水平位移调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，

所述第一调整机构包括传动连接的第一转动部和第一移动部，所述第一移动部具有所述第一调整行程；和/或，所述第二调整机构包括传动连接的第二转动部和第二移动部，所述第二移动部具有所述第二调整行程，所述第二转动部设置于所述第一移动部，所述载货台设置于所述第二移动部。

可选的，所述第一调整机构和所述第二调整机构中的至少一者包括丝杆导轨机构。

可选的，所述载货台为平板，所述升降机构的升降行程中的一位置处，所述平板与停靠无人机的起降平台平齐。

可选的，所述设备还包括控制器，所述控制器根据所述水平位移调整机构的高度控制所述水平位移调整机构动作，使得所述水平位移调整机构在预设位置处产生所述调整行程。

可选的，所述设备本体包括限位机构，所述限位机构用于限制所述载货台内货箱的位移。

可选的，所述限位机构包括前侧限位部和后侧限位部、左侧限位部和右侧限位部，所述前侧限位部和所述后侧限位部限制货箱前后方向的移动，所述左侧限位部和所述右侧限位部限制货箱左右方向的移动。

可选的，所述设备本体包括前侧限位板、后侧限位板、左侧限位板和右侧限位板，所述前侧限位板、后侧限位板、左侧限位板和右侧限位板分别形成为所述前侧限位部、所述后侧限位部、所述左侧限位部以及所述右侧限位部，所述后侧限位板为分体式结构，所述后侧限位板的左侧部分与所述左侧限位板相接，所述后侧限位板的右侧部分与所述右侧限位板相接。

可选的，所述设备还包括安全门，所述安全门在所述货箱出入口处与所述设备本体活动连接。