[发明专利]无人机自动装卸货设备及物流系统

权利要求书

1.一种无人机自动装卸货设备，其特征在于，包括：

设备本体(11)，设置为中空结构，包括货箱出入口(11a)；

升降机构(12)，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构(12)设置于所述设备本体(11)的中空结构内，货物从所述货箱出入口(11a)移入或移出所述升降机构(12)；

水平位移调整机构(13)，设置于所述升降机构(12)，所述水平位移调整机构(13)具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及

载货台(14)，设置于所述水平位移调整机构(13)，用于放置货品；

所述水平位移调整机构(13)配置为在所述调整行程中带动所述载货台(14)对准无人机的载货仓。

2.根据权利要求1所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述水平位移调整机构(13)包括第一调整机构(130)和第二调整机构(132)，

所述第一调整机构(130)包括传动连接的第一转动部和第一移动部，所述第一移动部具有所述第一调整行程；和/或，所述第二调整机构(132)包括传动连接的第二转动部和第二移动部，所述第二移动部具有所述第二调整行程，所述第二转动部设置于所述第一移动部，所述载货台(14)设置于所述第二移动部。

3.根据权利要求2所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述第一调整机构(130)和所述第二调整机构(132)中的至少一者包括丝杆导轨机构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述载货台(14)为平板，所述升降机构(12)的升降行程中的一位置处，所述平板与停靠无人机的起降平台(30)平齐。

5.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备还包括控制器，所述控制器根据所述水平位移调整机构(13)的高度控制所述水平位移调整机构(13)动作，使得所述水平位移调整机构(13)在预设位置处产生所述调整行程。

6.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备本体(11)包括限位机构，所述限位机构用于限制所述载货台(14)内货箱的位移。

7.根据权利要求6所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述限位机构包括前侧限位部和后侧限位部、左侧限位部和右侧限位部，所述前侧限位部和所述后侧限位部限制货箱前后方向的移动，所述左侧限位部和所述右侧限位部限制货箱左右方向的移动。

8.根据权利要求7所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备本体(11)包括前侧限位板(111)、后侧限位板(112)、左侧限位板(113)和右侧限位板(114)，所述前侧限位板(111)、后侧限位板(112)、左侧限位板(113)和右侧限位板(114)分别形成为所述前侧限位部、所述后侧限位部、所述左侧限位部以及所述右侧限位部，所述后侧限位板(112)为分体式结构，所述后侧限位板(112)的左侧部分与所述左侧限位板(113)相接，所述后侧限位板(112)的右侧部分与所述右侧限位板(114)相接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备(10)还包括安全门(15)，所述安全门(15)在所述货箱出入口(11a)处与所述设备本体(11)活动连接。

10.根据权利要求9所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备还包括防护机构(16)，所述防护机构(16)安装于所述设备本体(11)，用于防止人或货箱进出所述货箱出入口(11a)时被所述安全门(15)夹持。

11.根据权利要求10所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述防护机构(16)包括光电感应器件，所述光电感应器件通过发射光线感测人或货箱。

12.一种物流系统，其特征在于，包括：

无人机；以及

权利要求1至11任一项所述的无人机自动装卸货设备(10)。