[发明专利]一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置

说明书

本发明公开了一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置，通过坐标转换和对转换后的坐标数据进行筛选和处理，计算出各个车道的碾压遍数，同时，通过GPS对压路机进行精确定位，将压路机的位置实时传输给监控中心进行实时监控，以便确定出压路机的实时位置。本发明通过及时确定出压路机的实时位置以此来反映出压路机的碾压遍数。通过检测中心对路面实时监控，减轻了员工的工作负担，并且提高了监管质量。

技术领域

本发明属于道路施工技术领域，具体涉及一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置。

背景技术

如今，随着我国经济的发展，中国是世界上公路里程数最多的国家。此发展趋势也对道路施工领域提出了更高的要求，其中如何提高压路机碾压效率，高效自动识别出碾压遍数是道路施工过程中迫切需要解决的问题。

在传统道路施工中，确定压路机的碾压遍数是通过人员观察，操作者需要一直关注本条道路的碾压情况，包括行走距离、行走速度、碾压宽度等，在此过程中，经常会出现由于操作者疏忽、操作不规范或特殊情况，使得在路面压实过程中出现路面碾压遍数不足、路面漏压、过压等情况，这样的结果使路面没有严格按照标准工艺要求进行，会对公路的施工质量产生较大的影响，特别是施工后的公路会留下严重的安全隐患。所以仅仅依靠人员的监督不能满足现代化高质量施工要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置，确保碾压遍数准确，提高压路机碾压过程的效率。

为达到上述目的，本发明所述一种自动识别压路机碾压遍数的方法包括以下步骤：

步骤1、以设定的时间间隔采集压路机的原始坐标数据，将采集到的压路机的原始坐标数据转换为工程实际中公路自建坐标系中的坐标数据；

步骤2、根据步骤1得到的工程实际中公路自建坐标系中的坐标数据确定车道的碾压遍数，包括以下步骤：

S1、将步骤1得到的所有的工程实际中公路自建坐标系的坐标数据，按照横坐标值分成C组，同一组坐标中，坐标数据所代表的压路机的位置位于同一车道中；

S2、依次计算各车道的碾压遍数，每个车道的碾压遍数计算包括以下步骤：

S21、从同一组坐标数据中，筛选出起始点和终止点，记为D₀，D₁，D₂，……Dn，其中偶数下标表示起点，奇数下标表示终点；

S22、以起始点和终止点将同一车道上的所有坐标数据分割成不同的区间，记为：A₁,A₂，A₃,……，A_n-1；

S23、逐一筛选出每个区间内数据纵坐标的最大值，记为A_1max,A_2max,A_3max,……，A_(n-1)max；

S24、设碾压遍数的初始值N＝0，依次判断A_1max,A_2max,A_3max,……，A_(n-1)max是否属于(H₁-σ，H₁+σ)，若判断结果为是，碾压遍数N＝N+1；若判断结果为否，则输出该区间的纵坐标最大值y_max，碾压遍数的计数不变；

S3、输出各个车道的碾压遍数N。

进一步的，步骤S21中，在筛选出起始点和终止点之前，先筛选掉歧义点，所述歧义点为采集时间相邻且采集时间间隔小于0.2秒的两个坐标数据。