[发明专利]一种自动识别压路机碾压遍数的方法和装置

权利要求书

1.一种自动识别压路机碾压遍数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、以设定的时间间隔采集压路机的原始坐标数据，将采集到的压路机的原始坐标数据转换为工程实际中公路自建坐标系中的坐标数据；

步骤2、根据步骤1得到的工程实际中公路自建坐标系中的坐标数据确定车道的碾压遍数，包括以下步骤：

S1、将步骤1得到的所有的工程实际中公路自建坐标系的坐标数据，按照横坐标值分成C组，同一组坐标中，坐标数据所代表的压路机的位置位于同一车道中；

S2、依次计算各车道的碾压遍数，每个车道的碾压遍数计算包括以下步骤：

S21、从同一组坐标数据中，筛选出起始点和终止点，记为D₀，D₁，D₂，……D_n，其中偶数下标表示起点，奇数下标表示终点；

S22、以起始点和终止点将同一车道上的所有坐标数据分割成不同的区间，记为：A₁,A₂，A₃,……，A_n-1；

S23、逐一筛选出每个区间内数据纵坐标的最大值，记为A_1max,A_2max,A_3max,……A_(n-1)max；

S24、设碾压遍数的初始值N＝0，依次判断A_1max,A_2max,A_3max,……A_(n-1)max是否属于(H₁-σ，H₁+σ)，若判断结果为是，碾压遍数N＝N+1；若判断结果为否，则输出该区间的纵坐标最大值y_max，碾压遍数的计数不变；

S3、输出各个车道的碾压遍数N。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别压路机碾压遍数的方法，其特征在于，步骤S21中，在筛选出起始点和终止点之前，先筛选掉歧义点，所述歧义点为采集时间相邻且采集时间间隔小于0.2秒的两个坐标数据。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别压路机碾压遍数的方法，其特征在于，在步骤S21和步骤S22之间，删除掉在误差范围外的点，具体为：给定距离误差σ，判断D₀，D₁，D₂，……D_n的纵坐标的值,是否属于区间(0，σ)，若判断结果为是，则保留该点；若判断结果为否，则将对应点删除。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别压路机碾压遍数的方法，其特征在于，在步骤S24中，计算碾压遍数N时，计算有效区间个数M，所述M等于N。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别压路机碾压遍数的方法，其特征在于，在步骤S3中，统计有效区间个数M及每个区间对应的车型，不同压路机上安装的GPS接收机都有其自带的身份信息，通过GPS接收机自带的身份信息确定其采集的数据是哪一个车型的压路机上的。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别压路机碾压遍数的方法，其特征在于，步骤1包括以下步骤：

S1：将GPS接收机接收到的WGS-84压路机的原始坐标数据转化为WGS-84空间直角坐标数据；

S2：将WGS-84空间直角坐标数据转换为当地80空间坐标数据，通过布尔莎坐标转换模型实现两个空间直角较坐标系的转换；

S3：将当地80空间坐标数据转换为当地80大地坐标数据；

S4：将当地80大地坐标数据转化为平面坐标数据；

S5：平面坐标数据转为工程实际所需坐标数据。

7.一种自动识别压路机碾压遍数的装置，其特征在于，包括监控中心，以及存储在所述监控中心中并可在所述监控中心上运行的计算机程序，所述监控中心执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的一种自动识别压路机碾压遍数的装置，其特征在于，还包括显示终端，所述显示终端用于显示监控中心计算得到的各个车道的碾压遍数。