[发明专利]一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统

说明书

本发明公开了一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，包括油门踏板、油门气缸、第一制动气缸和第二制动气缸，油门踏板安装在汽车地板上，油门踏板后端面与汽车地板之间安装有油门气缸，油门气缸的活塞杆端部与油门踏板后端面固定连接，活塞杆外部套有压缩弹簧，第一制动气缸和第二制动气缸分别设置在油门气缸两侧，第一制动气缸和第二制动气缸不工作时为收缩状态，油门气缸的活塞杆上安装有加速度传感器，油门踏板上安装有踏板压力传感器，还包括控制系统，控制系统与车载ECU控制器连接，本发明结构原理简单，自动化程度高，一旦出现误踩加速踏板，能够立即对加速踏板进行制动，同时启动汽车制动系统进一步对车辆进行制动，确保了安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，具体为一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统。

背景技术

车辆行驶过程中，在遇到紧急制动的情况时，驾驶经验不足的驾驶人员由于慌乱往往会急速而有力地踩加速踏板，这种行为严重威胁到驾驶员和他人的人身安全。车辆行驶在颠簸的路上，驾驶人的脚往往会不由自主地快速踩到加速踏板；汽车在高速行驶时，驾驶人往往把加速踏板的行程踩到底。而目前现有的系统或机构不能准确判断是否误踩加速踏板甚至由于误判而强制进行紧急制动，不但会损坏车辆，还会对人员造成极大的危险。因此，有必要设计一种辅助制动系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统, 包括油门踏板、油门气缸、第一制动气缸和第二制动气缸，所述油门踏板安装在汽车地板上，所述油门踏板后端面与汽车地板之间安装有油门气缸，所述油门气缸的活塞杆端部与油门踏板后端面固定连接，所述活塞杆外部套有压缩弹簧，所述第一制动气缸和第二制动气缸分别设置在油门气缸两侧，所述第一制动气缸和第二制动气缸不工作时为收缩状态，所述第一制动气缸和第二制动气缸的活塞杆正对油门踏板的后端面，所述油门气缸的活塞杆上安装有加速度传感器，所述油门踏板上安装有踏板压力传感器，还包括控制系统，所述控制系统与车载ECU处理器连接。

优选的，所述控制系统包括CPU处理器、传感信号采集器、制动气缸控制模块、报警模块、比较模块、阈值设置模块，所述传感信号采集器输入端分别连接加速度传感器、踏板压力传感器和车速传感器，所述传感信号采集器输出端连接CPU处理器，所述CPU处理器分别连接制动气缸控制模块、油门气缸、报警模块、比较模块、阈值设置模块，所述制动气缸控制模块分别连接第一制动气缸和第二制动气缸，所述CPU处理器连接车载ECU处理器，所述车载ECU处理器连接制动液压主泵伺服电动机，其中，所述传感信号采集器用于采集油门气缸的活塞加速度信号、油门踏板压力信号和车辆行驶速度信号，所述制动气缸控制模块用于控制第一制动气缸、第二制动气缸工作，所述比较模块用于比较传感数值和预设数值之间进行比较，所述阈值设置模块用于设置传感数值正常范围值。

优选的，所述传感信号采集器包括第一运算放大器、第二运算放大器，所述第一运算放大器正极输入端分别连接电阻B一端、电阻D一端和电容A一端，负极输入端分别连接电阻C一端、电阻B另一端和电源VCC端，所述第一运算放大器输出端分别连接信号输出端、电阻A一端，电阻A另一端分别连接电阻C另一端、电容A另一端，所述第二运算放大器正极输入端分别连接电阻F一端、信号输入端和电阻I一端，所述第二运算放大器负极输入端分别连接电阻G一端、电阻H一端，所述电阻H另一端连接电容B一端，所述电阻G另一端分别连接第二运算放大器输出端、二极管正极，所述二极管负极分别连接电阻E一端、电容C一端和电阻D另一端。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

A、驾驶员驾驶过程中遇到紧急情况误踩油门踏板时，油门踏板压力传感器感应到压力增大，同时加速度传感器采集到油门气缸收缩过快，此外，车速传感器采集到车辆速度瞬时增大；

B、采集到的传感信号通过传感信号采集器采集后进行放大，放大后的信号传输至CPU处理器处理；