[发明专利]一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统

权利要求书

1.一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统, 包括油门踏板（1）、油门气缸（2）、第一制动气缸（3）和第二制动气缸（4），其特征在于：所述油门踏板（1）安装在汽车地板（5）上，所述油门踏板（1）后端面与汽车地板（5）之间安装有油门气缸（2），所述油门气缸（2）的活塞杆端部与油门踏板（1）后端面固定连接，所述活塞杆外部套有压缩弹簧（6），所述第一制动气缸（3）和第二制动气缸（4）分别设置在油门气缸（2）两侧，所述第一制动气缸（3）和第二制动气缸（4）不工作时为收缩状态，所述第一制动气缸（3）和第二制动气缸（4）的活塞杆正对油门踏板（1）的后端面，所述油门气缸（2）的活塞杆上安装有加速度传感器（7），所述油门踏板（1）上安装有踏板压力传感器（8），还包括控制系统，所述控制系统与车载ECU处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，其特征在于：所述控制系统包括CPU处理器（9）、传感信号采集器（10）、制动气缸控制模块（11）、报警模块（12）、比较模块（13）、阈值设置模块（14），所述传感信号采集器（10）输入端分别连接加速度传感器（7）、踏板压力传感器（8）和车速传感器（15），所述传感信号采集器（10）输出端连接CPU处理器（9），所述CPU处理器（9）分别连接制动气缸控制模块（11）、油门气缸（2）、报警模块（12）、比较模块（13）、阈值设置模块（14），所述制动气缸控制模块（11）分别连接第一制动气缸（3）和第二制动气缸（4），所述CPU处理器（9）连接车载ECU处理器（16），所述车载ECU处理器（16）连接制动液压主泵伺服电动机（17），其中，所述传感信号采集器用于采集油门气缸的活塞加速度信号、油门踏板压力信号和车辆行驶速度信号，所述制动气缸控制模块用于控制第一制动气缸、第二制动气缸工作，所述比较模块用于比较传感数值和预设数值之间进行比较，所述阈值设置模块用于设置传感数值正常范围值。

3.根据权利要求2所述的一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，其特征在于：所述传感信号采集器（10）包括第一运算放大器（18）、第二运算放大器（19），所述第一运算放大器（18）正极输入端分别连接电阻B(2a)一端、电阻D(4a)一端和电容A(1b)一端，负极输入端分别连接电阻C(3a)一端、电阻B(2a)另一端和电源VCC端，所述第一运算放大器(18)输出端分别连接信号输出端、电阻A(1a)一端，电阻A(1a)另一端分别连接电阻C(3a)另一端、电容A(1b)另一端，所述第二运算放大器(19)正极输入端分别连接电阻F(6a)一端、信号输入端和电阻I(9a)一端，所述第二运算放大器(19)负极输入端分别连接电阻G(7a)一端、电阻H(8a)一端，所述电阻H(8a)另一端连接电容B(2b)一端，所述电阻G(7a)另一端分别连接第二运算放大器(19)输出端、二极管(20)正极，所述二极管(20)负极分别连接电阻E(5a)一端、电容C(3b)一端和电阻D(4a)另一端。

4.实现权利要求1所述的一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、驾驶员驾驶过程中遇到紧急情况误踩油门踏板时，油门踏板压力传感器感应到压力增大，同时加速度传感器采集到油门气缸收缩过快，此外，车速传感器采集到车辆速度瞬时增大；

B、采集到的传感信号通过传感信号采集器采集后进行放大，放大后的信号传输至CPU处理器处理；

C、CPU处理器将传感信号发送至比较模块中与预设值进行比较；

D、若传感数值不在正常范围内，则CPU处理器控制制动气缸控制模块控制第一制动气缸、第二制动气缸工作，第一制动气缸和第二制动气缸顶住加速踏板，防止继续下压；

E、同时车载ECU处理器控制制动液压主泵伺服电动机工作，进一步制动处理。