[发明专利]喷涂设备及喷涂设备的控制方法

说明书

本发明提供了一种喷涂设备及一种喷涂设备的控制方法，其中，喷涂设备包括壳体组件、提升组件、喷涂组件、底盘及驱动组件，其中，提升组件连接在壳体组件上；部分喷涂组件安装在提升组件上，提升组件能够带动喷涂组件相对于壳体组件运动；驱动组件连接在底盘与壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动。本发明一方面通过设置提升组件，可以使得喷涂组件的运动稳定、速度均匀，提升喷涂组件的喷射稳定性、均匀性；另一方面通过驱动组件使得壳体组件运动，可以令喷涂组件的喷射端正对墙面，确保喷涂组件在喷涂过程中的精准控制，避免建筑场地中地面平整度对喷涂过程产生不良影响。

技术领域

本发明涉及建筑物装修机械设备技术领域，具体而言，涉及一种喷涂设备及喷涂设备的控制方法。

背景技术

目前，在建筑工地中，建筑场地内有非常多的凸起、凹陷、裸露钢筋或垃圾物品。当喷涂设备位于凹凸不平的场地内时，喷涂设备上的喷枪装置相对于待喷涂区域的位置关系不确定；此外，由于目前喷涂设备均由人工作业，在喷涂设备横向或竖向喷涂时，无法准确控制喷涂精度而实现高精度标准。

因此，如何获得一种能够精准控制的自动化喷涂设备成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提出一种喷涂设备。

本发明的第二个方面在于，提出一种喷涂设备的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提供了一种喷涂设备，包括壳体组件、提升组件、喷涂组件、底盘及驱动组件，其中，提升组件连接在壳体组件上；部分喷涂组件安装在提升组件上，提升组件能够带动喷涂组件相对于壳体组件运动；驱动组件连接在底盘与壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动。

本发明提供的喷涂设备，包括壳体组件、提升组件、喷涂组件、底盘及驱动组件，其中，提升组件连接在壳体上，喷涂组件安装在提升组件上，喷涂组件用于喷涂介质。具体地，介质为腻子。提升组件能够带动喷涂组件相对于壳体组件运动，进而使得位于提升组件上的喷涂组件能够在待喷涂区域内均匀喷涂介质，通过设置提升组件，可以使得喷涂组件的运动稳定、速度均匀，提升喷涂组件的喷射稳定性、均匀性，进而提升喷涂效果，完成墙面高精度喷射。驱动组件连接在底盘和壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件运动，进而以带动喷涂组件运动，当壳体组件相对于底盘运动时，则在壳体组件的带动下，提升组件及喷涂组件的位置也将发生变化。具体地，当喷涂设备所处环境的地面平齐时，则通过驱动组件带动壳体组件、提升组件及喷涂组件运动可以调整喷涂组件的喷涂位置，使得喷涂设备可以更好地被控制，扩大喷涂组件的喷涂范围。当喷涂设备位于凹凸不平的地面时，即此时底盘被放置在凹凸不平的地面上，通过驱动组件而使得壳体组件运动，即可使得提升组件上的喷涂组件相对于待喷涂区域(墙面)的位置可调，可以令喷涂组件正对墙面，确保喷涂组件在喷涂过程中的精准控制，避免建筑场地中地面平整度对喷涂过程产生不良影响。具体地，驱动组件可以为伸缩杆，伸缩杆的一端与底盘固定连接，伸缩杆的另一端与壳体组件相连接，当伸缩杆伸缩时即可实现壳体组件相对于底盘的位置变化。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的喷涂设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，喷涂设备还包括控制器，控制器分别与提升组件、喷涂组件、驱动组件电连接。

在该技术方案中，控制器与提升组件电连接，控制器能够根据相应的提升信号控制提升组件中与喷涂组件相连接的部件运动，进而带动喷涂组件相对于壳体组件运动。控制器与喷涂组件电连接，控制器能够根据相应的喷涂信号控制喷涂组件中相应部件工作。当喷涂组件包括喷枪，则控制器可以控制喷枪的喷涂压力、喷枪的喷涂次数等等。控制器与驱动组件电连接，控制器能够根据相应的位姿调整信号来控制驱动组件运动，进而实现壳体组件相对于底盘的运动，从而调整喷涂组件相对于待喷涂区域的位置。