[发明专利]喷涂设备及喷涂设备的控制方法

权利要求书

1.一种喷涂设备（1），其特征在于，包括：

壳体组件（10）；

提升组件（11），所述提升组件（11）连接在所述壳体组件（10）上；

喷涂组件（12），部分所述喷涂组件（12）安装在所述提升组件（11）上，所述提升组件（11）能够带动所述喷涂组件（12）相对于所述壳体组件（10）运动；

底盘（13）；

驱动组件（14），所述驱动组件（14）连接在所述底盘（13）与所述壳体组件（10）之间，所述驱动组件（14）能够驱动所述壳体组件（10）相对于所述底盘（13）运动；

控制器（15），所述控制器（15）分别与所述提升组件（11）、所述喷涂组件（12）、所述驱动组件（14）电连接；

检测组件，所述检测组件设置在所述提升组件（11）和所述壳体组件（10）上，所述检测组件能够检测所述壳体组件（10）与墙面和天花板之间的偏移角度，所述检测组件与所述控制器（15）电连接，所述控制器（15）根据所述检测组件的检测结果控制所述驱动组件（14）动作；

所述检测组件包括：

第一传感器（161），靠近所述喷涂组件（12）连接在所述提升组件（11）上，所述第一传感器（161）能够检测所述壳体组件（10）与墙面的偏移角度，所述第一传感器（161）还能够检测所述喷涂组件（12）的喷涂厚度；

第二传感器（162），远离所述喷涂组件（12）连接在所述壳体组件（10）上，所述第二传感器（162）能够检测所述壳体组件（10）与天花板的偏移角度。

2.根据权利要求1所述的喷涂设备（1），其特征在于，所述喷涂设备（1）还包括：

舵轮（17），所述舵轮（17）安装在所述底盘（13）的下表面；

第三传感器（18），安装在所述底盘（13）的下表面并与所述控制器（15）电连接，所述第三传感器（18）能够检测行进过程中的障碍物；

路径规划装置，所述路径规划装置与所述控制器（15）电连接，所述路径规划装置根据所述第三传感器（18）的检测结果规划所述喷涂设备（1）的行进路径。

3.根据权利要求1所述的喷涂设备（1），其特征在于，所述喷涂设备（1）还包括：

路径记录装置，所述路径记录装置与所述控制器（15）电连接，所述路径记录装置用于记录所述喷涂设备（1）的行进轨迹。

4.根据权利要求1或2所述的喷涂设备（1），其特征在于，所述提升组件（11）包括：

框架（111），所述框架（111）连接在所述壳体组件（10）上；

升降架（112），所述升降架（112）活动安装在所述框架（111）上，所述喷涂组件（12）安装在所述升降架（112）上；

驱动件（113），所述驱动件（113）与所述升降架（112）相连接并能够驱动所述升降架（112）在所述框架（111）上运动，所述驱动件（113）与所述控制器（15）电连接。

5.根据权利要求1或2所述的喷涂设备（1），其特征在于，所述喷涂组件（12）包括：

喷枪（121）；

搅拌箱（122），所述搅拌箱（122）与所述喷枪（121）相连接；

气体压缩机（123），所述气体压缩机（123）与所述喷枪（121）相连接；

其中，所述控制器（15）分别与所述喷枪（121）、所述搅拌箱（122）及所述气体压缩机（123）电连接。

6.一种喷涂设备的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至5中任一项所述的喷涂设备，所述喷涂设备的控制方法包括：

接收喷涂开始指令；

控制所述驱动组件驱动所述壳体组件调整至扶正姿态；

控制所述提升组件的升降架运行至待喷涂区域；

根据喷涂参数控制所述喷涂组件喷涂所述待喷涂区域。