[发明专利]一种消防管自动化安装机

说明书

本发明提供了消防管自动化安装机，包括：移动底座、升降平台、龙门架、托举架、机头支撑架和安装机头，龙门架固定安装在移动底座上方一侧，移动底座上方的平行设置有升降平台，升降平台一端安装在龙门架上，升降平台上方靠近龙门架的位置上固定安装有托举架，托举架上部外侧固定安装有机头支撑架，机头支撑架上安装有两个对称的安装机头；本发明通过对安装机的结构布局，使安装机可以替代人工在管道安装时起到主要作用，并且具有较高的作业精度和安全的保障，提高管道安装的效率和多方向作业能力。

技术领域

本发明涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种消防管自动化安装机。

背景技术

安装风管、消防管等管道时，需要在室内顶面或者梁上先做好吊架，然后再将管道搬放上去进行抱箍固定，其作业顺序包括打孔、安装膨胀螺栓、安装角铁、搬放管道和对管道进行抱箍固定。

现有技术主要依靠人力去做，费时费力，导致作业精度不高、作业效率低下。1)人工打孔影响作业精度，导致最后的安装效果不佳；2)人工搬放管道至安装处，由于管壁较滑，加之安装的地方离地面较高，搬放过程中会容易掉落，存在安全隐患；3)普通的安装机只有竖向打孔的功能，用于打孔的安装机头不能旋转，导致不能满足水平向打孔的需求，比如在梁的侧壁上打孔安装角铁，需要机头移动到水平向打孔。

发明内容

本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种消防管自动化安装机，以解决自动化程度不高的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的提供了一种消防管自动化安装机，包括：

龙门架，所述龙门架固定安装在移动底座上方一侧；

移动底座，所述移动底座上方的平行设置有升降平台，升降平台一端安装在龙门架上；

升降平台，所述升降平台上方靠近龙门架的位置上固定安装有托举架；

托举架，所述托举架上部外侧固定安装有机头支撑架；

机头支撑架，所述机头支撑架上安装有两个对称的安装机头；

安装机头，所述安装机头的顶部设置有螺栓安装座。

移动底座为中间设有空腔的箱体结构，移动底座中间设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构的一端连接在动力电机的电机轴上，齿轮传动机构另一端分成在X轴和Y轴上以及Z轴上的X轴齿轮、Y轴齿轮和圆盘齿，其中，X轴和Y轴垂直设置，X轴和Y轴均为两个并且相互平行，X轴齿轮、Y轴齿轮分别固定安装在X轴和Y轴的两端，圆盘齿通过Z轴分别设置在移动底座的四个角位置，Z轴的底端安装有滚轮，滚轮的中心线上设置有滚轮轴，滚轮轴的一端伸出，滚轮轴伸出端上安装有活动齿轮，活动齿轮分别和X轴齿轮和Y轴齿轮啮合，Z轴的顶端通过轴承安装在移动底座上，四个圆盘齿同一平面上分别啮合安装有转向齿条，转向齿条分别安装在相应的气缸上，移动底座内部还安装有空压器，空压器是该安装机所有气缸的气源。

转向齿条连接的气缸伸缩的极限位置是活动齿轮旋转90度。

升降平台的三面均安装有护栏，升降平台上方在龙门架中两侧分别那幢有翻转气缸，翻转气缸顶部的伸缩杆上固定安装有翻转齿条，翻转齿条和翻转传动轴上的齿轮啮合，翻转传动轴两端分别安装有传动齿轮，传动齿轮和翻转齿轮啮合，翻转齿轮上方固定安装在机头支撑架上。

龙门架的两根立柱内侧均设置有竖直滑轨，龙门架的顶端中间位置设置有上滑轮，上滑轮垂直方向的移动底座上设置有下滑轮，上滑轮和下滑轮通过钢索穿过电机连接。

托举架两侧设置有支撑板，支撑板底部通过螺栓固定安装在移动底座上，支撑板的中间位置设置有V形托，V形托用于钢管的盛放。