[发明专利]一种消防管自动化安装机

权利要求书

1.一种消防管自动化安装机，其特征在于，包括：

龙门架(3)，所述龙门架(3)固定安装在移动底座(1)上方一侧；

移动底座(1)，所述移动底座(1)上方的平行设置有升降平台(2)，升降平台(2)一端安装在龙门架(3)上；

升降平台(2)，所述升降平台(2)上方靠近龙门架(3)的位置上固定安装有托举架(4)；

托举架(4)，所述托举架(4)上部外侧固定安装有机头支撑架(5)；

机头支撑架(5)，所述机头支撑架(5)上安装有两个对称的安装机头(6)；

安装机头(6)，所述安装机头(6)的顶部设置有螺栓安装座(63)；

其中，所述移动底座(1)为中间设有空腔的箱体结构，移动底座(1)中间设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构的一端连接在动力电机(13)的电机轴上，齿轮传动机构另一端分成在X轴和Y轴上以及Z轴上的X轴齿轮(100)、Y轴齿轮(101)和圆盘齿(11)，其中，X轴和Y轴垂直设置，X轴和Y轴均为两个并且相互平行，X轴齿轮(100)、Y轴齿轮(101)分别固定安装在X轴和Y轴的两端，圆盘齿(11)通过Z轴分别设置在移动底座(1)的四个角位置，Z轴的底端安装有滚轮，滚轮的中心线上设置有滚轮轴，滚轮轴的一端伸出，滚轮轴伸出端上安装有活动齿轮(102)，活动齿轮(102)分别和X轴齿轮(100)和Y轴齿轮(101)啮合，Z轴的顶端通过轴承安装在移动底座(1)上，四个圆盘齿(11)同一平面上分别啮合安装有转向齿条(12)，转向齿条(12)分别安装在相应的气缸上，移动底座(1)内部还安装有空压器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种消防管自动化安装机，其特征在于，所述转向齿条(12)连接的气缸伸缩的极限位置是活动齿轮(102)旋转90度。

3.根据权利要求1所述的一种消防管自动化安装机，其特征在于，所述升降平台(2)的三面均安装有护栏(21)，升降平台(2)上方在龙门架(3)中两侧分别安装有翻转气缸(26)，翻转气缸(26)顶部的伸缩杆上固定安装有翻转齿条(22)，翻转齿条(22)和翻转传动轴(23)上的齿轮啮合，翻转传动轴(23)两端分别安装有传动齿轮(25)，传动齿轮(25)和翻转齿轮(24)啮合，翻转齿轮(24)上方固定安装在机头支撑架(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种消防管自动化安装机，其特征在于，所述机头支撑架(5)为框架结构，两个支撑板(41)之间设置有平行的水平滑轨(51)，水平滑轨(51)上竖直安装有两个安装机头(6)，水平滑轨(51)下方固定安装在翻转齿轮(24)的顶部，水平滑轨(51)之间通过垂直设置的连接板(52)固定，两根水平滑轨(51)之间还设置有联动轴(53)，联动轴(53)通过两个角板(58)分别固定连接在两个机头座(61)的下方，两个角板(58)之间的联动轴(53)上还安装有条板(56)，条板(56)伸出到一根水平滑轨(51)的下方，条板(56)和第二气缸(55)伸缩杆连接，第二气缸(55)上表面固定安装在L形板(57)的下表面上，L形板(57)另一个面上连接在第一气缸(54)的伸缩杆上，第一气缸(54)和第二气缸(55)上下设置，第一气缸(54)上表面固定在水平滑轨(51)的下表面上。

5.根据权利要求4所述的一种消防管自动化安装机，其特征在于，所述安装机头(6)通过机头座(61)固定在机头支撑架(5)上，机头座(61)顶部分别安装有两个钻孔器(62)和两个螺栓安装座(63)，两个钻孔器(62)和两个螺栓安装座(63)的连线与水平滑轨(51)在竖直方向上的投影相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种消防管自动化安装机，其特征在于，所述龙门架(3)的两根立柱内侧均设置有竖直滑轨(31)，龙门架(3)的顶端中间位置设置有上滑轮(32)，上滑轮(32)垂直方向的移动底座(1)上设置有下滑轮(33)，上滑轮(32)和下滑轮(33)通过钢索穿过电机连接。