[发明专利]逻辑控制装置以及列车控制系统

说明书

本发明公开了一种逻辑控制装置以及列车控制系统，该逻辑控制装置包括：数字量以及模拟量输出单元通过第二CAN FD总线与主控器的输出端连接，MVB网关单元通过第二CAN FD总线与主控器的输出端连接，数字量输入单元，具有通道自检功能；数字量输出单元，具有输出反馈功能及过流保护/检测功能；模拟量输入单元，具有通道自检功能；模拟量输出单元，具有输出反馈功能；主控器，用于根据数字量输入信号与数字量输入单元的自检结果，和/或，根据模拟量输入信号与模拟量输入单元的自检结果，确定用于运算的输入信号，并根据用于运算的输入信号通过预先编程的运算逻辑，得到模拟量或/和数字量输出信号。本发明能简化布线复杂度、提升产品通用性和扩展性。

技术领域

本发明属于电子输出以及输出器件领域，具体涉及一种用于逻辑控制装置以及列车控制系统。

背景技术

列车控制应用到各种各样的传感器和执行器件，包括但不限于车门控制、司控器、温度检测。列车控制中的控制信号采集到执行器输出操作需要的是实时控制，传统方法采用继电器设计的复合电气柜实现。传统的列车控制输入输出器件通常采用继电器设计组成的复合电气柜，往往布线复杂、成本高昂、通用性和扩展性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中采用继电器设计组成的复合电气柜，布线复杂、通用性和扩展性差。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种逻辑控制装置，包括：数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、主控器、MVB(由IEC61375-1定义的一种多功能总线协议)网关单元、以及电源单元；

所述数字量输入单元以及所述模拟量输入单元通过第一CAN FD(CAN总线协议的最新标准)总线与所述主控器的输入端连接；所述数字量输出单元以及所述模拟量输出单元通过第二CAN FD总线与所述主控器的输出端连接，所述MVB网关单元通过第二CAN FD总线与所述主控器的输出端连接，所述MVB网关单元还与所述MVB总线连接；所述主控器还与以太网连接；所述电源单元分别与数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、主控器以及MVB网关单元连接；

所述数字量输入单元，用于采集数字量输入信号，并具有通道自检功能以实时的检测采集功能是否正常；

所述数字量输出单元，用于输出完成数字量输出信号，并具有输出反馈功能以及过流保护/检测功能；

所述模拟量输入单元，用于采集模拟量输入信号，并具有通道自检功能以实时的检测采集功能是否正常；

所述模拟量输出单元，用于输出模拟量输出信号，并具有输出反馈功能；

所述主控器，用于根据所述数字量输入信号与所述数字量输入单元的自检结果，和/或，根据所述模拟量输入信号与所述模拟量输入单元的自检结果，确定用于运算的输入信号，并根据所述用于运算的输入信号通过预先编程的运算逻辑，得到模拟量输出信号或/和数字量输出信号。

优选地，所述逻辑控制装置通过TSN网络协议传输数据。

优选地，所述数字量输入单元与所述数字量输出单元集成设置在一个单板上。

优选地，所述主控器的数量为两个，两个所述控制器之间通过诊断电路以及硬线连接，两个所述控制器根据诊断电路的诊断结果，在同一时间两个所述控制器中的一个控制器工作在全工作模式，两个所述控制器中的另一个控制器工作在亚工作模式；其中，在全工作模式下，主控器能采集数字量输入信号和/或模拟量输入信号，也能传输数字量输出信号和/或模拟量输出信号；在亚工作模式下，主控器只能采集数字量输入信号和/或模拟量输入信号，不能传输数字量输出信号和/或模拟量输出信号。具体地：诊断电路可以由2个CPLD组件，2个CPLD通过背板连接器连接，主控器按照一定周期给CPLD写变化的生命信号来喂狗，当CPLD发现主控器生命信号停止则判定主控器工作异常，进行主控器的切换。