[发明专利]逻辑控制装置以及列车控制系统

权利要求书

1.一种逻辑控制装置，其特征为，包括：数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、主控器、MVB网关单元、以及电源单元；

所述数字量输入单元以及所述模拟量输入单元通过第一CAN FD总线与所述主控器的输入端连接；所述数字量输出单元以及所述模拟量输出单元通过第二CAN FD总线与所述主控器的输出端连接，所述MVB网关单元通过第二CAN FD总线与所述主控器的输出端连接，所述MVB网关单元还与所述MVB总线连接；所述主控器还与以太网连接；所述电源单元分别与数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、主控器以及MVB网关单元连接；

所述数字量输入单元，用于采集数字量输入信号，并具有通道自检功能以实时的检测采集功能是否正常；

所述数字量输出单元，用于输出完成数字量输出信号，并具有输出反馈功能以及过流保护/检测功能；

所述模拟量输入单元，用于采集模拟量输入信号，并具有通道自检功能以实时的检测采集功能是否正常；

所述模拟量输出单元，用于输出模拟量输出信号，并具有输出反馈功能；

所述主控器，用于根据所述数字量输入信号与所述数字量输入单元的自检结果，和/或，根据所述模拟量输入信号与所述模拟量输入单元的自检结果，确定用于运算的输入信号，并根据所述用于运算的输入信号通过预先编程的运算逻辑，得到模拟量输出信号或/和数字量输出信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征为，所述逻辑控制装置通过TSN网络协议传输数据。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征为，所述数字量输入单元与所述数字量输出单元集成设置在一个单板上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征为，所述主控器的数量为两个，两个所述控制器之间通过诊断电路以及硬线连接，两个所述控制器根据诊断电路的诊断结果，在同一时间两个所述控制器中的一个控制器工作在全工作模式，两个所述控制器中的另一个控制器工作在亚工作模式；其中，在全工作模式下，主控器能采集数字量输入信号和/或模拟量输入信号，也能传输数字量输出信号和/或模拟量输出信号；在亚工作模式下，主控器只能采集数字量输入信号和/或模拟量输入信号，不能传输数字量输出信号和/或模拟量输出信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征为，两个所述控制器按照预定周期交互数据以保证数据一致性。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征为，所述数字量输入单元包含两个相同的第一信号采集单元，两个相同的第一信号采集单元以相同的采样间隔进行数据采集，并各通过一个所述第一CAN FD总线与所述主控器连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征为，所述模拟量输入单元包含两个相同的第二信号采集单元，两个相同的第二信号采集单元以相同的采样间隔进行数据采集，并各通过一个所述第一CAN FD总线与所述主控器连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征为，所述模拟量输出单元通过两个所述第二CANFD总线与所述主控器连接，并根据两个所述第二CAN FD总线的模拟量输出数据进行一致性对比，相同则可得到可信模拟量输出数据再输出，不同则丢弃。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征为，所述数字量输出单元包含两个相同的信号输出单元，两个相同的信号输出单元以相同的时间间隔同时输出数字量输出信号；

所述数字量输出单元，用于根据两个相同的信号输出单元的数字量输出信号进行与运算或者或运算以得到最终的数字量输出信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征为，还包括背板，用于提供两个所述第一CAN FD总线以及两个所述第二CAN FD总线物理连接，并将所述电源单元的供电线路引入到所述数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、主控器、以及MVB网关单元。

11.一种列车控制系统，其特征为，设置有如权利要求1-10中任一项所述的逻辑控制装置。