[发明专利]室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910642269.2 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN110324781B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 何田;丁一;季芸;张天晔;陆佳明;戴志刚 | 申请(专利权)人: | 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/06;H04W4/33;H04W64/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 200333 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开实施例公开了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述室内定位方法包括:获取移动终端的状态数据;基于预先训练完成的位置分类模型,根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类;当所述移动终端的位置分类为锚点位置时,将所述移动终端作为信标终端,并向所述信标终端发送锚点位置广播指令,使所述信标终端进行锚点位置的广播。该技术方案使用满足锚点要求的移动终端作为信标终端提供便捷定位服务,从而避免了大量Beacon和路由器的硬件和映射关系的部署和维护,大大降低了投入成本,利于推广使用。
技术领域
本公开涉及室内定位技术领域,具体涉及一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展,为了提高服务质量,越来越多的商家或者服务提供商为用户提供基于位置的服务。基于位置的服务首先需要确定用户的位置,在室外,可以利用用户手机获得的GPS定位信号来确定用户的位置,但在室内,由于GPS信号在室内无法获得或者GPS定位精确度较低,所以需要其他技术来进行用户的室内定位。目前常用的室内定位技术是通过部署基于蓝牙的信标(Beacon)或Wi-Fi路由器作为锚点,根据用户手机接收到的Beacon或Wi-Fi位置来推测用户的位置。但这一技术需要部署和维护大量的Beacon和路由器的硬件和映射关系,投入成本较高,不利于推广使用。
发明内容
本公开实施例提供一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
第一方面,本公开实施例中提供了一种室内定位方法。
具体的,所述室内定位方法,包括:
获取移动终端的状态数据;
基于预先训练完成的位置分类模型,根据所述移动终端的状态数据确定所述移动终端的位置分类;
当所述移动终端的位置分类为锚点位置时,将所述移动终端作为信标终端,并向所述信标终端发送锚点位置广播指令,使所述信标终端进行锚点位置的广播。
结合第一方面,本公开在第一方面的第一种实现方式中,所述移动终端的状态数据包括以下数据中的一种或多种:当前时间、无线通信设备连接状态、移动终端运动状态信息、光照数据、磁场强度数据。
结合第一方面和第一方面的第一种实现方式,本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中,所述获取移动终端的状态数据,具体为:按照预设时间间隔定时获取所述移动终端的状态数据。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式,本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中,所述位置分类模型的训练,包括:
获取训练数据,其中,所述训练数据包括移动设备状态数据和与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据;
将所述移动设备状态数据作为输入,将与所述移动设备状态数据对应的移动设备位置分类数据作为输出进行模型训练,得到所述位置分类模型。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式,本发明实施例在第一方面的第四种实现方式中,所述获取训练数据包括:根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据,其中,所述移动设备位置相关数据包括以下数据中的一种或多种:移动设备定位数据、移动设备支付数据、移动设备交易数据、移动设备签到数据、移动设备打卡数据。
结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方面的第三种实现方式和第一方面的第四种实现方式,本发明实施例在第一方面的第五种实现方式中,所述根据移动设备位置相关数据获得所述移动设备位置分类数据,包括:
根据所述移动设备位置相关数据确定移动设备历史出现位置,将所述移动设备历史出现位置作为候选锚点位置;
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